問題の意味
図は、N×Nが与えられると、Aが出発点であり、Bは、エンドポイントである、障害*に、屈曲-1の出力に到達することができない、ターン何度90度の最小値を尋ねる、歩くことができます。
解決
アイデア：構造N * M * 4点、各点は、元の画像は、4つのポイントに分割されている程度です。前記人物の方向における点は、（i、j、k）は時刻（i、j）を表し、kは、2つの点（i、j、k）とするための（I、J、K-K）、KおよびKKは2つである場合エネルギー変換は、90度の回転方向、及び側の偶数右端、及び（I、J、K）と（iは+ DX [k]は、J + 1 DY [K]、K）であっても、エッジ重みのためにkの方向に（i、j）はk個の到来方向のステップに行くことができる場合を示す側面に0は、（私はDX [k]は、J + DY [k]は、kは+）。不確実性の開始と終了の方向が、ソースSOおよびシンクポイントを追加し、右側の開始位置までのソース点が0の4辺方向に接続され、右側の4つの方向の終端位置に接続されたシンク次いで0側とシンクソースへの最短パスを見つけます。
バーストコード検索
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,sx,sy,ex,ey,a[110][110];
char k;
bool book[110][110];
int ans=1<<30;
bool cheak(int x,int y){
if(x<1||y>n||y<1||x>n||a[x][y]||book[x][y]) return false;
else return true;
}
void dfs(int x,int y,int dir,int step){
if(x==ex&&y==ey){
ans=min(step,ans);
return;
}
if(step>ans) return;
if(dir){
if(cheak(x+1,y)){
book[x+1][y]=1;
dfs(x+1,y,dir,step);
book[x+1][y]=0;
}
if(cheak(x-1,y)){
book[x-1][y]=1;
dfs(x-1,y,dir,step);
book[x-1][y]=0;
}
if(cheak(x,y+1)){
book[x][y+1]=1;
dfs(x,y+1,0,step+1);
book[x][y+1]=0;
}
if(cheak(x,y-1)){
book[x][y-1]=1;
dfs(x,y-1,0,step+1);
book[x][y-1]=0;
}
}
else{
if(cheak(x+1,y)){
book[x+1][y]=1;
dfs(x+1,y,1,step+1);
book[x+1][y]=0;
}
if(cheak(x-1,y)){
book[x-1][y]=1;
dfs(x-1,y,1,step+1);
book[x-1][y]=0;
}
if(cheak(x,y+1)){
book[x][y+1]=1;
dfs(x,y+1,dir,step);
book[x][y+1]=0;
}
if(cheak(x,y-1)){
book[x][y-1]=1;
dfs(x,y-1,0,step);
book[x][y-1]=0;
}
}
}
int main(){
scanf("%d",&n);
for(int i=1;i<=n;++i){
for(int j=1;j<=n;++j){
scanf("%c",&k);
if(k=='A'){
sx=i;
sy=j;
}
else if(k=='B'){
ex=i;
ey=j;
}
else if(k=='x'){
a[i][j]=1;
}
else if(k=='.'){
a[i][j]=0;
}
else j--;
}
}
dfs(sx,sy,0,0);
dfs(sx,sy,1,0);
if(ans==1<<30) printf("-1");
else printf("%d",ans);
return 0;
}