問題への羅区P1126ソリューション

+全体の検索の最適化を剪定

最初のメモリを使用したい場合、答えは常に1です。

その後、真剣に広い検索することを決めました。。。

具体的なアイデア

STEP1の  マップの初期化は、トレリスダイヤグラム図ポイントのに変換され、この場所に注意を払う、ロボットは、添え字0かつn、mはポイントを取得することができるように含む、容積（直径1.6）を有しているからです。

STEP2  全体の検索。

STEP3  出力答え。

実装の詳細

1.変位開口アレイは、旋回動作は、対象の変化によって反映されます。

この場合の2状態判定重量だけでなく、アスペクト座標は、方向に依存します。

;障害物が先に困難である3.前方2または3が移動すると、

コードACペーストの下で

書式#include <iostreamの> 
の#include <cstdioを> 
する#include <stdio.hに> 
する#include <アルゴリズム> 
書式#include <CStringの> 
の#include <キュー>
 使用して 名前空間をSTD。

const  int型 MAXN = 55 ;
CONST  INT DX [ 4 ] = { - 1、0、1、0 }。
CONST  INT DY [ 4 ] = { 0、1、0、 - 1 }。

構造体Cノード{
     int型のX、Y、D、S。
} P。
BOOL VIS [MAXN] [MAXN] [ 4 ]。
ブールマップ[MAXN] [MAXN]。
整数N、M。
int型のSX、SY、EX、EY、SD;
キュー <Cノード> Q;

インラインボイドは、init（）{
     CHAR CH。
    memsetの（マップ、真、はsizeof （マップ））;
    scanf関数（" ％D％D "、＆​​N、＆M）。
    ため（登録をint iは= 1 ; iが<= N; iが++ ）
         のために（登録INT J = 1 ; jは<= Mであり、j ++ ）{
             int型のR。
            scanf関数（" ％のD "、＆R＆LT）;
             IF（R＆LT）// 格子障害、周囲4点移動しない 
                マップを[I- 1 ] [J- 1 ] =マップ[I]、[J- 1 ]地図= [I- 1 ] [J] =マップ[I] [J] = falseに。
        }
    scanf関数（" ％D％D％D％D％C "、＆​​SX、SY＆＆EX、EY＆＆CH）。
    もし（！マップ[SX] [SY] ||！[EX] [EY] MAP）{
        printf（" -1 \ N " ）;
        出口（0 ）;
    }
    CH = TOLOWER（CH）。
        もし（CH == ' N '）SD = 0 。
        それ以外の 場合は（CH == ' E '）のsd = 1 ;
        それ以外の 場合は（CH == ' S ' SD =）2 。
        他の SD = 3 ;
    PX = SX; PY =と; PD = SD; PS = 0 。
    q.push（P）。
}

INT メイン（）{
    init（）; // 初期化
    int型 XX、YY、FX、FY、FD、FS; // 第九で検索における注意とMLEも変数を開くための10個のポイント
    間を（！Q.empty（））{ // 広い検索 
        FX q.front =（）X、q.front FY =（）Y = q.front FD（）D、FS = ... q.front（）Sを.;
        q.pop（）;
        もし（FX == EX &&年度== EY）{
            printf（" ％D \ N- "、FS）; // 直接の出力端見つける
            リターン 0 ;
        }
        もし（VIS [FX] [FY] [FD]）続けます。
        方法[例えば] [FY] [FD] = 真。
        PX = FX; PY = FY; PD =（FD + 1）％4 ; PS = FS + 1 。
        q.push（P）; // 右折 
        PX = FX; Pyと= FY; PD =（FD + 3）％4。 ; PS = FS + 1。;
        q.push（P）; // 左
        のために（レジスタint型私は= 1 ; I <= 3 {; I ++）// ステップ3ステップ1に進む 
            XX = I * FX + DX [FD]。
            YY = FY + I * DY [FD]。
            もし（XX <= 0 || XX> = N || YY <= 0！|| YY> = M ||地図[XX] [YY]）ブレーク。
            PX = XX; PY = YY; PD = FD; PS = FS + 1 。
            q.push（P）。
        }
    }
    printf（" -1 \ N " ）;
    リターン 0 ;
}