モータは、ステッピングモータは、オープンループ制御要素の角度または直線変位に電気パルス信号であり、電気エネルギーを機械エネルギーに変換します。非過負荷の場合には、モータ速度と停止位置、すなわち負荷の変化の影響を受けることなく、唯一のパルス信号の周波数及び数に依存し、パルス信号をモータに印加され、モータが1つのステップ角だけ回転されます。この線形関係は、モータ特性をステッピングすることなくのみ周期誤差累積誤差と、存在しています。このような速度制御の分野では、ステッピングモータを制御するための位置などが非常に簡単になります。
永久磁石回転子、固定子巻線コイルと磁性を備えた永久磁石ステッピングモータ。コイル巻線は電磁界を発生させる励起、図に示すN極とS極に分割されている1。ステータによって発生する磁界は、ロータと線形磁場のステータを回転させます。ステータコイル、ロータの励磁を変化させることにより、回転運動の連続したシーケンスを生成することができます。
図2は、2つの相ステッピングモータの典型的なシーケンスを示します。最初に、ステップ1の二相固定子A相通電、反対に引き付けるため、ロータが示す位置に固定されている磁場。A相を閉じ、B相通電、ロータは時計回りに回転させる90°。ステップ3、B相は、閉じなく第1極性と、A相電力を再び回転させるロータせるステップ1とは反対90°。ステップ4、閉鎖相、B相通電、及び第2の極性の代わりにステップ2。配列は、によってロータを引き起こすことが繰り返され、90°の時計回りのステップピッチ角。
「単相励磁」ステップとして示され、図2のステップシーケンス。より一般的方法をステッピングする2相モータに通電されている、「二相励磁」、です。しかし、一つだけ図3に示されている極性相を、変換することができます。場合ロータと二相線形のステータとの間の2相ステッピング軸。二相が通電されているため、「単相電力」ステップより、本発明の方法は、トルク41.1パーセントの複数を提供するが、入力電力が2倍でした。
ハーフステップステッピング
モータは閉状態との間に挿入さとに位相を変換することができる「ハーフステップ」。ステッピングモータのこの全体の工程ピッチ角度は、二つに分割されています。例えば、ステッピングモータの90°のハーフステップは、各移動し、図を参照、45° 4。しかし、「二相電力」と比較して、半分のステップは、典型的には、その結果15％ （ステップ率に依存する）トルクの30％損失。なぜなら、通電されていない回転子巻線に作用する前記交流の各半ステップの間、電磁力は、トルクの正味の損失を生じる、小さくなっています。
巻バイポーラ
二相性励起方法は、「バイポーラコイル巻線」の使用を記載しています。電磁極性が反転することにより、一つの相当たりの巻線と、巻線電流が反転されます。さらに、図5の電気回路図のステップシーケンスを出力し、典型的な二相バイポーラ駆動ステップは、精緻。図に示すように、単に現在の巻き方向を変えるだけ変換を使用して、グループの極性を変化させることができます。
ユニポーラ巻線
他の一般的な巻きユニポーラ巻き。巻線が付勢されている結合方法は、磁界がN極を生成するように、2つの巻線、上部電極と、他の巻線に通電され、磁気S極を発生させます。ドライバからコイルへのない逆電流ので、ユニポーラ巻線と呼ぶことができます。図に示すステップのシーケンス6。電子駆動するように簡略化設計。しかし、バイポーラはどの瞬間以下について、巻線と比較して励磁コイルは半分しか利用されているので、30％。
四相ステッピングモータを異なる順序で通電され、それが4拍シングル、ダブル4拍、8拍3つのモードに分けることができます。シングルとダブル4つの四拍ステップ等しい角度が、4拍の小さな単一の回転トルクを打ちます。4つのシングルステップ角の8ビートの作業は、したがって、操作の8ショットモードが高回転トルクを維持することができ、制御精度を向上させることができ、4拍子の二重拍の半分です。
単四拍、通電タイミング波形二重拍4拍8つの作業は、図に示されている2.A、B、示されるようにC：
例えば2相ステッピングモータのための4相ステッピングモータダーリントン・ドライバ:(例えばL298NチップとL293Dとして、より多くのHブリッジドライバを使用）
モーターの種類をステッパーと識別します。
对于业余爱好者来说，最容易得到的步进电机是单极性(又称双线或4相)和双极性(又称单线或两相)步进电机。
一、单极性步进电机
这种步进电机之所以称为单极性是因为每个绕组中电流仅沿一个方向流动。它也被称为两线步进电机，因为它只含有两个线圈。两个线圈的极性相反，卷绕在同一铁芯上，具有同一个中间抽头。单极性步进电机还被称为4相步进电机，因为它有4个激励绕组。单极性步进电机的引线有5或6根。
如果步进电机的引线是5根，那么其中一根是公共线(连接到V+)，其他4根分别连到电机的4相。如果步进电机的引线是6根，那么它是多段式单极性步进电机有两个绕组，每个绕组分别有一个中间抽头引线。但是如何分辨这些引线呢?请继续读下述内容。
1．分辨5线单极性步进电机接头
为了找出正确的引线顺序并使电机转动，需要一块电池和一段胶带(当然也需要一个5引线步进电机)。备好记号笔来标注引线以便分辨它们。按以下步骤操作：
①用数字万用表找到公共线。其他引线与 公共线之间的电阻测量值都相同。将此线连接到电池的V+。5V或6V就足够测试用了。
②胶带粘贴到步进电机的输出铀上，并使它垂直于轴端伸出成为一个标志。此标志的作用在于判断电机是否转动。
③任意挑出一条引线称之为相1。若将此线接地，则电机输出轴将做轻微的转动。现在步进电机被锁定在相1的位置上。
④取另一根引线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向右轻微地旋转，那么此根引线是相2。如果输出轴向左轻微地旋转，那么此根引线是相4。如果输出轴不旋转，那么此根引线就是相3。
2．分辨6线单极性步进电机接头
これは、プリンタが古いモータである場合に最も頻繁にユニポーラステッピングモーターのこのタイプを検出しました回復しました。6ワイヤーユニポーラステッピングモータは、一般的に、各セグメントは、単一の3線のリード線を有し、一段階のように一緒に積層された2つのモータを見えます。これは、ステッピングモータは容易に区別されるつながります。
6リード線ステッパーモーターの解決手順は非常に簡単な作業です。それは、ステッピングモータの形態で多段構造である場合には、順序は、実際に、デジタルマルチメータを用いて、リード与えられている巻線の各対の共通の行を見つけることができます。巻線の2本のリード線が同じ保持に対応し、その順序は重要ではありません限り、モータの回転方向のみがそれに影響を与えます。
それは多段線ステッパモータ6でない場合には、巻線は、以下の手順に従って決定することができます。
①巻線の各対の共通端子を見つけるために、デジタルマルチメータを使用して。
②2次巻線のペアを見つけることができる上述の方法に従って分離され、マークされています。前記巻線の組は、AとC（1及び3であってもよい）、他の標識B及びD（また、2及び4であることができる）を標識しました。つながるもので巻線のそれぞれに限りペアが十分であるとして、重要ではありません。
第二に、バイポーラステッピングモータ
各巻線が両方向に通電することができるので、バイポーラステッピングモータがそう命名されます。従って、各巻線は、いずれかのN極とS極とすることができます。また、2つの別個のコイルを有するものとして、極当たり単一コイルので、2相ステッピングモータと呼ばれ、単一のステッピングモータ巻線と呼ばれます。
バイポーラステッパモータは4本のワイヤ、各巻線のための2つを有しています。同じサイズと重量、より大きな駆動能力を有するバイポーラステッピングモータのユニポーラステッパ電極と比較して、その極電界強度ユニポーラステッパにおける（中間タップとしない単一のコイル）で二回モーター。各巻線バイポーラステッパモータは、典型的には、Hブリッジ駆動回路によって提供される、可逆的な電力供給を必要とします。バイポーラステッピングモータ出力トルクがユニポーラステッピングモータよりも大きいので、このようにして、常に限られたスペースの設計に適用されます。フロッピードライブバイポーラステッピングモータが常に使用される理由であるヘッド駆動機械系ステッピング。
あなたは非常に単純に2つの巻線を見つけるために、デジタルマルチメータを使用することができます。2点のリード間の抵抗を測定することができる場合、それは2点のリードとの間の巻線のいずれかに属し、さらに巻線他の二つの線の間です。バイポーラステッピングモータのストライドは、一般的に1.8°、週すなわち200のステップです。