1.ステッピングモーター、サーボモーター、ステアリングギアの定義と違い
- ステッピングモーター：ステッピングモーターは一般に複数のラインといくつかのフェーズと呼ばれます。ここでのラインは、コイルを巻くために使用されるバスの数を指します。詳細な紹介アドレスは次のとおりです。第10章ステッピングモーター制御
1、および相ステッピングモーターのコイル数。次に例を示します
。2。步进角定義：
注：このことから、フェーズが多いほど、モーターの精度が高くなることがわかります。
3.および普通电机励磁方式対象：
要約：ここから、ステッピングモーターの精度がチャネルモードごとに異なることがわかります。上記で計算された1.8度のステップ角は、1相通電によって得られます。この電源投入方法では、多くのジッターが発生し、ステップを失うとヒットエラーが発生します。各ステッピングモーターの歯ピッチは固定されていますが、ステップ角は固定されておらず、運転中の列数に関係しています。4相モーターには、4相4ビート、4相8ビートがあります。5線式4相ステッピングモーターの動作モードは次のとおりです。
`四相步进电机可以在:`
- 四相单拍 : 通电顺序为 A-B-C-D
- 四相双拍1 : 通电顺序为 AB-BC-CD-DA
- 四相双拍2 : 通电顺序为 AC-BC-BD-DA
- 四相八拍 : 通电顺序为 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A
`四种工作方式下工作。`
拍数跟步进角関係は次のとおりです。
以基本步bai距角1.8°的步进电机为例（du现在市场上常规的二、四相混合式步进电机基zhi本步距角都是1.8°），四相dao八拍运行方式下，每接收一个脉冲信号，转过0.9°，如果每秒钟接收400个脉冲，那么转速为每秒400X0.9°=360°，相当与每秒钟转一圈，每分钟60转。
四相步进电机有两种运行方式，一、四相四拍；二、四相八拍。
要想搞清楚四相八拍运行方式下步进电机的转速如果计算，需要先清楚两个基本概念。
1、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
2、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
4.ドライブボードの細分割：
上記の1〜2フェーズから、このメソッドはステッピングモーターの2つの細分割機能を実行できます。つまり、元の7.2度の4ステップが7.2度の8ステップに変更されます。しかし、これはまだ実行するためのいくつかのドキュメント要件に達していません。この時間は、各ステップ操作の位相を制御することによって回転する角度に対応する制御回路で達成できます。一部のドライバチップはこれを自動的に達成できますDRV8825。たとえば、次のようになります。
特定のドライブコンピュータの故障の紹介アドレス：DRV8825に基づくステッピングモータードライブ
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サーボモーター：
ルートステッピングモーターは比較的似ており、閉ループフィードバック制御回路を備えたステッピングモーターとして大まかに理解できます。ステッピングモーターは開ループであり、ステップが失われるという問題があります。サーボモータの制御精度が高くなります。 -
サーボ：
位置検出ステッピングがあり、ポテンショメータを使用して回転角度と位置を検出します。