自律航法は、彼らがSLAM技術を使用し、主流の測位技術になるための重要な達成するために、ロボットのナビゲーション技術のインテリジェントな移動ロボットの兆候、SLAM技術、業界をリードするサービスロボット事業です。
SLAM（同時ローカリゼーションとマッピング）は、主に後のレーザレーダセンサのコアを搭載した、完全に未知の環境でのインテリジェントなロボットが移動する、の研究のために、SLAM技術が歩いて自助ロボットを実現するために、ロボットの屋内環境マッピングを助けることができます。
現在、SLAMナビゲーション技術、レーザSLAMとビジュアルSLAM点に基づいて、レーザナビゲーションレーザSLAM技術は、主にオブジェクトを介して結合したレーザ信号を発し、その後、信号の時間差を反映オブジェクトからこの記載を算出します距離、角度、次いで再放射されたレーザ光エミッタおよび目的は、送信機と対象物の相対位置に到達するために、角度を決定します。
視覚ナビゲーションSLAM技術は、高速信号プロセッサ、DSPのコンピュータおよび周辺機器、等に基づいてカメラ（CCDイメージセンサ）、デジタルビデオ信号装置を含みます。そして、それは単に動作環境光処理を囲むロボットであり、カメラによって収集された第1の画像情報は、圧縮されて収集された情報は、その後、ニューラルネットワークと学習の統計的方法からなる1に戻ってそれをフィードサブシステムは、その後、サブシステムを学習することによって収集され、画像情報の実際の位置は、ロボット自律航法と位置決め機能を完了するために、ロボットをリンク。
レーザービジョンSLAM SLAMと両方の技術の欠点は、それぞれの長所と短所があり、レーザーは、従来のレーザレーダは非常に高価であり、第二は、多くの点で柔軟でないことは間違いないです。光と影や室内環境が比較的暗いシーンの変化へのVisual SLAMを使用することができないレーザーSLAMナビゲーションの精度室内環境に適応しやすくなり、より効果的な保護、。
SLAM自律航法技術ベースの開発は非常に困難な作業ですが、それは移動ロボットのナビゲーションキーリングのリリースです。開発の年後、レーザーSLAM技術は、レーザーベースのSLAMナビゲーションプログラムが既に非常に大規模なアプリケーションスペースがあり、今比較的成熟しています。、大きなブレークスルーを達成した自律航法SLAM総合的なソリューションに基づくことができます。特に、室内サービスロボットでは、市場が成熟ロボットナビゲーションプログラムに近くなっている、株式会社ハス蘭テクノロジー株式会社は、シリコン（Siラン技術と称します）ロボット企業のR＆Dコストを最小限に抑えることができます。
LAN技術企業がロボットのナビゲーションパッケージの導入は360走査型レーザレンジファインダRPLIDARモジュラーおよび自律測位とナビゲーションモジュールSLAMWAREを含み、自分のマップ、リアルタイムルート計画を構築するためにロボットを助けるかもしれない、SLAMサービスロボットのための第一のレーザーだと思いますそして、自動的に障害物や他の機能を避けます。
製造業者が、12メートル範囲の範囲商用バージョンの現在のホーム版の距離範囲25 mであったバージョンの家庭および商業バージョンは、このロボット・ナビゲーション・パッケージ、主要な違いは、レーザレーダの距離範囲であることが理解されます実際のニーズに応じて選択します。
ほとんどの家庭やオフィス環境の場合、ロボットサービスの動きの制限された範囲は、ロケーションマップの建物はメーカーが12メートルHome Editionの開発キットを選択することができ、比較的簡単です。そして、ショッピングモール、展示ホールや他の大規模な建物、平方メートルの数万人まで、内部の12メートルの範囲の範囲、多くの場合、長い廊下があるの屋内エリアは、レーザレーダは、廊下の終わりを検出することはできません、実際の結果は、建設マップのニーズを満たすことができませんでした、メーカーが25メートルの距離商用版の開発キットの範囲を選択することができます。同時に、それは、エンタープライズ・サービス・ロボットロボットシャーシとのみ完全なアプリケーション層の開発、豊富なインターフェースを提供します。
SLAMベースの自律航法技術はSLAMの質問1980年代から大きな改善を行いました今日、SLAM技術は、技術の更新の三世代を経験し、SLAM技術基づいてカルマン・フィルタの第一世代は、いくつかのポイントマップに適用されます。 SLAM技術は、粒子フィルタの第二世代に基づいており、大規模なシーンで閉ループ能力が比較的弱い; SLAM技術の第三世代は、回路図の最適化に基づいており、全体の理論的な枠組みは異なっているだけでなく、問題解決の思考は完全に異なっています。LAN技術や考え方は、第三世代のSLAM技術に基づいて、ロボットのナビゲーションソリューションを行うことです。