1、汎用タイマ入力キャプチャ機能
汎用タイマ入力キャプチャモードは、パルス幅や測定周波数を測定するために使用することができます。
STM32各タイマは、それぞれ4つの汎用入力キャプチャチャンネル、TIMx_CH1、TIMx_CH2、TIMx_CH3、TIMx_CH4を持っています。
通過を検出することによりSTM32エッジ信号は、時間（変化を立ち上がりまたは立ち下がり）エッジ信号の変化で、対応するチャネルの捕捉に格納された現在のタイマカウンタ値（TIMx_CNTレジスタの値）/によって、内部TIMx_CCRxコンペアレジスタ2つのエッジ信号記録時間、周波数またはパルス幅を算出します。
2、汎用タイマ入力キャプチャコメント
タイマーの一般的なブロック図で次のように：
赤いボックスは、汎用タイマのインプットキャプチャ機能の一部です。
TIMx_CH1、TIMx_CH2、TIMx_CH3、TIMx_CH4 4つの汎用タイマ入力キャプチャチャネルに対応します。
各チャネル構造が類似している汎用タイマのインプットキャプチャのブロック図から分かります。
エッジ検出の例では、フィルタを介してTIMx_CH1ピンTI1、TI1によって生成、CH1の後に、汎用のタイマ信号、信号、エッジ検出器は、正確なエッジ信号を検出し、TI1FP1 TI1FP2信号を生成する（両方実際に同じ信号が、経路の出力と同じではない）、TI1FP1信号にIC1、IC1へのプリスケーラキャプチャ信号が生成された後に、この時のタイマカウンタの現在値をキャプチャするためにラッチさ/コンペアレジスタ、さらにCC1IF TIMx_SRステータスフラグレジスタは、チャネルは、インプットキャプチャ割り込み機能が有効になっている場合、割り込みが生成され、1に設定されています。
赤のブロック図では、TI1入力は異なるTIMx_CH1、TIMx_CH2、TIMx_CH3または三つのチャネルを選択することができ、この機能は、T1にインプットキャプチャ機能として使用する場合、ここで、コントロールしていない、ホールセンサタイマ機能を進めることのようですデフォルトの選択TIMx_CH1入力だけで罰金。
入力フィルタ：
ビットは、フィルタを設定するインプットキャプチャチャネルはTIMx_CCMRxキャプチャを設定することにより、/モード[0 3] ICxFコンペアレジスタ。
这里需要注意的是，输入捕获有4个通道，而捕获/比较模式寄存器只有两个，分别是TIMx_CCMR1和TIMx_CCMR2，通道1由TIMx_CCMR1的低8位配置；通道2由TIMx_CCMR1的高8位配置；通道3由TIMx_CCMR2的低8位配置；通道4由TIMx_CCMR2的高8位配置。
还要注意的是，捕获/比较模式寄存器在不同状态下时，配置的功能是不一样，如果通道被配置成输出，那么捕获/比较模式寄存器是用来配置输出功能；如果通道被配置成输入，则捕获/比较模式寄存器是用来配置输入功能。捕获/比较模式寄存器TIMx_CCMRx的CCxS[1:0]位用来配置通道是输出还是输入。当CCxS[1:0] = 00时，通道被配置为输出。当CCxS[1:0] != 0时，通道被配置为输入。
下图是通道1的IC1F[3:0]位的寄存器说明图：
图中的FCK_INT是定时器的输入频率，一般是MCU的主频（要看具体的设置）。而FDTS是根据TIMx_CR1控制寄存器的bit9~bit8位CKD[1:0]的值来确定：
当CKD = 00时，FDTS = FCK_INT。
当CKD = 00时，FDTS = 2*FCK_INT。
当CKD = 00时，FDTS = 4*FCK_INT。
图中的N是指滤波长度，假设IC1F[3:0] = 0011，并设置IC1映射到通道1上，且为上升沿触发，那么在捕获到上升沿的时候，再以FCK_INT的频率，连续采样8次通道1的电平，如果都是高电平，则说明这是一个有效的触发信号。
滤波器可以滤除哪些脉宽低于一定时间的脉冲信号，从而达到滤波的效果，当然也可以选择不滤波。
边沿检测器：
边沿检测器可以检测信号是上升沿还是下降沿，只有跟设定的边沿对得上的信号才能触发输入捕获功能。
边沿检测器可以设定为上升沿触发或是下降沿触发，这是通过捕获/比较使能寄存器TIMx_CCER的CCxP位来选择的。
同样CCxP的位在通道位输入和输出是具有不同的配置功能。当通道设为输入时，CCxP用来设置边沿检测器。
当CCxP = 0是，输入捕获是在上升沿的时候触发。
当CCxP = 1时，输入捕获是在下降沿的时候触发。
TIxFPx信号：
从通用定时器框图中可以看到，信号在经过输入滤波器和边沿检测器之后，每个通道都会产生2个信号：
通道1：TI1FP1和TI1FP2。
通道2：TI2FP1和TI2FP2
通道3：TI3FP1和TI3FP2
通道4：TI4FP1和TI4FP2
其实TIxFP1和TIxFP2的信号是同一个，但是他们输出的方向不一样，所以用不同的名称来区分，从图中可以看出：
TI1FP1作为输入源提供给IC1，而TI1FP2作为输入源提供给IC2。
TI2FP1作为输入源提供给IC2，而TI2FP2作为输入源提供给IC1。
TI3FP1作为输入源提供给IC3，而TI3FP2作为输入源提供给IC4。
TI4FP1作为输入源提供给IC4，而TI4FP2作为输入源提供给IC3。
也就是说TIMx_CH1和TIMx_CH2的输入信号是可以交互到IC1和IC2的；TIMx_CH3和TIMx_CH4的输入信号也可以交互到IC3和IC4。
具体ICx的输入源的选择是通过捕获/比较寄存器TIMx_CCMRx的CCxS[1:0]位决定的，比如IC1的输入源的选择：
当CC1S[1:0] = 00时，通道1被配置为输出。
当CC1S[1:0] = 01时，通道1被配置为输入，IC1的输入源选择TI1FP1。
当CC1S[1:0] = 10时，通道1被配置为输入，IC1的输入源选择TI2FP2。
当CC1S[1:0] = 11时，通道1被配置为输入，IC1的输入源选择TRC。
其它通道的配置也是类似的，可以参照着查看参考手册。
预分频器：
输入捕获的预分频器是通过TIMx_CCMRx的ICxPSC[1:0]位配置的。
当ICxPSC[1:0] = 00时，无预分频，捕获输入口上检测到的灭一个边沿都触发一次捕获。
当ICxPSC[1:0] = 01时，捕获输入口上检测到2个边沿才触发一次捕获。
当ICxPSC[1:0] = 10时，捕获输入口上检测到4个边沿才触发一次捕获。
当ICxPSC[1:0] = 11时，捕获输入口上检测到8个边沿才触发一次捕获。
捕获输入中断：