OpenCVの研究ノート（1）

1.アフィン行列演算

1）式方法：

　　cv2.getAffineTransform（SRC、DST）が、srcおよびdstが座標と元の座標変換を表し、二次元および三行はndarray 2列です。

1つの インポートCV2
 2  インポートNPとしてnumpyの
 3 SRC = np.array（[0,0]、[200,0]、[0200 ]、np.float32）
 4 DST = np.array（[0,0] 、[100、0]、[0100 ]、np.float32）
 5 A = cv2.getAffineTransform（SRC、DST）
 6プリント（A）
 7 #array（[0.5 、0、0]、
 8＃[ 0、0.5、0]]）

2）マトリックス：

　　cv2.getRotationMatrix2D（中央、角度、スケール）、座標変換点を中央に中心、スケールはスケーリング係数であり、回転の角度は反時計回りに角度（ラジアン単位の角度、非ラジアン）です。

1つの インポートNPとしてnumpyの
 2  インポートCV2
 3 A = cv2.getRotationMatrix2D（（40、50）、30、0.5 ）
 4  プリント（A.dtype）
 5  ＃DTYPE（ 'のfloat64'）
6  プリント（A）
 7  ＃[0.4330127 0.25 10.17949192] 
8  ＃ [-0.25 0.4330127 38.34936491]