画像任意の回転

1つの#include <iostreamの>
 2の#include <opencv2 / opencv.hpp>
 3の#include <両端キュー>
 4。 使用した 名前空間STD;
 5  使って 名前空間CV;
 6  ボイド Rotate_vertical（SRC＆マット、マット＆DST、フロート角度）// SRC原画像、DST出力画像回転角
7。 {
 8。     フロート RAD =（フロート）（角度/ 180.0 * CV_PI）;
 9  
10      // 映像埋める
11。     INT maxBorder =（INT）（MAX（src.cols、src.rowsを）* 1.414）;// （2）* SQRT最大で
12である     INT DX =（maxBorder - src.cols）/ 2 ;
 13は、     INTのDy =（maxBorder - src.rows）/ 2 ;
 14      copyMakeBorder（SRC、DST、のDy、Dyを、DX 、DX、BORDER_CONSTANT）;
 15  
16      // 回転
。17      Point2fセンター（（フロート）（dst.cols / 2）、（フロート）（dst.rows / 2 ））;
 18である      マットaffine_matrix = getRotationMatrix2D（センター、角度、1.0） ; // 回転行列を得る
。19      ; warpAffine（DST、DST、affine_matrix、dst.size（））
 されている20 
21      // 画像回転演算後の画像を含む最大の矩形
22は、     フロート sinVal = ABS（SIN（RAD））、
 23は     フロート COSVAL = ABS（COS（RAD））;
 24      サイズはTargetSizeは（ある（INT）（* src.cols COSVAL src.rows * + sinVal）、
 25          （INT）（* sinVal src.cols * + src.rows COSVAL））を、
 26は 
27      // 過剰境界をカット
28      INT X =（dst.cols - targetSize.width）/ 2 ;
 29      INT Y =（dst.rows - targetSize.height）/ 2 ;
 30      のRect RECT（X、Y、targetSize.width、targetSize.height）。
31      DST = マット（DST、RECT）。
32  }
 33  のint main（）の
 34  {
 35      マットIMG =関数imread（" 1 "、0 ）;
36      マットimg_rotate。
37      フロート角= 78.7 。
38      Rotate_vertical（IMG、img_rotate、角度）。
39      関数imshow（" 旋转后的图像" 、img_rotate）。
40      waitKey（0 ）。
41 }