- nodelet動的負荷ノードは、その特定のノードが単一のプロセス内のスレッドの各nodeletは、高いノード間の通信効率、3Dカメラやセンサ大きなデータ伝送シナリオのため、輻輳を回避前記複数のノードを、実行することができます。
- ノード、起動時のパラメータとトピック名内のノードは、変更するには、コマンドラインを使用することができます
- ROSのデフォルトのTCP / IP伝送、高効率、低レイテンシーUDPを使用するためのリモートコントロール
- メッセージレコードバッグパッケージファイルの再生可視化ツールは、学習アルゴリズムを容易にするために使用することができます
ROS効率的なロボットプログラミングノート
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転載: www.cnblogs.com/j-c-y/p/11258211.html
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