https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros
githubのリポジトリlibrealsenseダウンロード/クローン：
gitのクローンます。https：// github.com/IntelRealSense/librealsense.git
構築するために必要なコアパッケージをインストールlibrealsenseバイナリと影響を受けたカーネルモジュールを：
sudoのAPT- GETのgitのlibssl-devのインストールlibusb- 1.0 - 0 -devのpkg-config設定libgtk- 3 -devsudo apt-get install libglfw3-dev
librealsenseルートディレクトリから位置インテルRealsense権限スクリプトを実行します。
./scripts/setup_udev_rules.sh
1、リポジトリのリストにインテルのサーバーを追加します。
エコー「メインDEB http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repoは素晴らしいです」 | sudoのティー/etc/apt/sources.list.d/realsense- 公共の.list
これは、バックアップに推奨される /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list アップグレードの場合にはファイル。
2、サーバの公開鍵を登録します。
須藤はapt-キーADV --keyserver keys.gnupg.net --recvキー6F3EFCDE
3、可能なリポジトリやパッケージのリストを更新します：
sudoのAPT- GET更新
4、インストールデモを実行するには：
sudoのAPT- GET librealsense2-インストールDKMS 須藤はapt - 取得 librealsense2-utilsのインストール
上記の2行はlibrealsense2のudevルール、カーネルドライバ、ランタイムライブラリと実行可能なデモとツールを展開します。インテルRealSense深度カメラを再接続して実行します。
realsenseビューア
5、開発者は、追加パッケージをインストールしなければなりません。
sudoのAPT- GET librealsense2-インストールのdevの aptのsudoを - 取得インストールlibrealsense2-dbgの
devパッケージがインストールされ、あなたがアプリケーションをコンパイルすることができます librealsense 使用しg++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2たり、お好みのIDE。- カーネルが更新されていることを確認します
modinfo uvcvideo | grep "version:"含める必要がありますrealsense文字列を
uvcvideoのmodinfo | grepの" バージョン："