フロントエンド cmake のアップグレードと eigen のインストールについては、以前のブログを参照してください。

1. 依存ライブラリをダウンロードする

これに関するチュートリアルはたくさん見つかりましたが、依存ライブラリのインストールは通常問題なくインストールできるため、記事を書いた時点では具体的なチュートリアルが見つかりませんでした。ただし、公式 Web サイトには依存関係をインストールするためのコマンドがあります。

GitHub - stevenlovegrove/Pangolin: Pangolin は、OpenGL 表示/対話を管理し、ビデオ入力を抽象化するための軽量でポータブルな高速開発ライブラリです。

# 下载Pangolin
cd ~/对应文件夹
git clone --recursive https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin

# Install dependencies 安装依赖
./scripts/install_prerequisites.sh recommended

# Configure and build
cmake -B build
cmake --build build

# with Ninja for faster builds (sudo apt install ninja-build)
cmake -B build -GNinja
cmake --build build

# GIVEME THE PYTHON STUFF!!!! (Check the output to verify selected python version)
cmake --build build -t pypangolin_pip_install

# Run me some tests! (Requires Catch2 which must be manually installed on Ubuntu.)
ctest

これは公式のインストール方法ですので、試してみてください。Pangolin ライブラリをダウンロードした後のコードの 2 番目のセクション:

./scripts/install_prerequisites.sh recommended

依存関係をインストールするだけで、試してみることができます。

または、私が見つけた場合は、次のことを試すこともできます。

sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev -y

2. Pangolin のインストール: 安定版をインストールします。

リリース v0.6 · stevenlovegrove/Pangolin · GitHub

ここにv0.6バージョンがありますので、それをフォルダーにダウンロードしてフォルダーに入ります。

(0.6 であっても 0.5 です。) 0.5 バージョンのダウンロードアドレスは次のとおりです: Release v0.5 · stevenlovegrove/Pangolin · GitHub

その後の基本的なルーチンは次のとおりです。

cd Pangolin 
mkdir build 
cd build    
sudo cmake ..     
sudo make -j4     
sudo make install

もちろん、これは可能なはずです。でも実際は公式サイトのコマンドを参考にして入力しました。

順序はおそらく次のようになります。

cd Pangolin
cmake -B build
cmake --build build
cd build
sudo cmake ..
sudo make -j4
sudo make install

cmake -B ビルド

cmake --build ビルド

        cd ビルド
        sudo cmake ..
        sudo make -j4

sudo メイクインストール

ubuntu16.04にPangolinライブラリをインストールする

1. 依存ライブラリをダウンロードする

2. Pangolin のインストール: 安定版をインストールします。

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