ROS仮想マシン環境の設定

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ROS仮想マシン環境の設定

• 環境の紹介
• Ubuntuの16をインストールします。
• ROSのインストール
• 他のソフトウェアのインストール

環境の紹介

多くのハードウェア関連の開発環境は、Windowsで簡単ですが、同時に、ROSがないバック2 FBIのコンピュータには、Ubuntuで使用するのは簡単です、あなたがUbuntuのをインストールするには、Win10環境で仮想マシン（バーチャルボックスまたはVMware Workstationの）を使用することができますその後、16、およびネットワークをセットアップするROSの開発環境には、注意が必要設定します。

マイノートブックの構成：Win10仮想マシンの下i7-8550U、16G、512G SSDは、スムーズにUbuntuの16の実行をインストールしました。

Ubuntuの16をインストールします。

• 仮想マシンをインストールするWin10（やや）
• 下载のUbuntu 16.04.5 LTS（Xenial Xerus） - 64ビットPC（AMD64）デスクトップ画像
• 仮想マシンのダウンロードの選択ファイルは.ISOメモリ4ギガバイト、2 * 2プロセッサ、ハードディスク60ギガバイト、インストールされた物理ネットワークに直接接続：ネットワークアダプタブリッジモードの選択（B）を。
• その上にステップによって次のインストール手順。
• あなたは、BIOS操作にインテルのVT-xにできるようにする必要があるかもしれません

ROSのインストール

• スピードは、このセクションの操作を完了するのに良い（5メガバイト/ s程度）約10分です
• ソフトウェアのソースを交換：システム設定- >ソフトウェア＆アップデート - > Ubuntuのソフトウェアタブ- >ダウンロードから：http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntuは、清華ソースに、閉じる[再読み込み]をクリックしますクリックしてください。
• 開き、UbuntuのインストールにROSキネティックをウェブサイト。

• 1.2 Mirrosをクリックして、端末に1.1.3清華大学のコマンドをコピーします。

  sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

• 戻るUbuntuのROSキネティックに取り付けられた端子に1.3コピーキーを追加し、ページ：

  sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

• アップデート：

  sudo apt-get update

• デスクトップのフルバージョンのインストール：

  sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

• 初期化rosdep：

  sudo rosdep init
  rosdep update   # 一次不行多来几遍, 最好能访问外网

• 環境設定：

  echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
  source ~/.bashrc

• 依存している工場の建設：

  sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

他のソフトウェアのインストール

VSコード

Gitkraken

Sogou入力メソッド

• 参考ubuntu16.04正常にインストールSogou入力メソッドの下で

• Fcitxのインストールとその関連ツール：

  sudo apt-get install fcitx
  sudo apt-get install fcitx-config-gtk
  sudo apt-get install fcitx-table-all
  sudo apt-get install im-switch

• ダウンロードしてインストールし、Linuxの64ビット用Sogou入力方法

• 再起動またはログアウト - >ログイン
• Fcitx設定を探す - >左下隅+ - >のみ現在の言語を表示ダニを削除 - >ドロップダウンSogouピンを見つけるために - > OK
• Ctrlキー+スペース入力切替、シフトハンドオーバ英語、Shiftキー+スペース・スイッチ、および幅は、Ctrl +。ハンドオーバ英語の句読点