（7）ラズベリーパイUSBカメラ読み取り

https://blog.csdn.net/qq_42403190/article/details/90453305

ファイルを作成します。

camera.py

シンプルな読書

＃は/ usr / binに/のpython3するENV！ 
＃- * -コーディング：UTF-8 - * - 
NP ASインポートnumpyの
インポートCV2 

カメラ映像から取得した= cv2.VideoCapture（0）＃CAP 

＃は、ビデオプレーヤーインターフェースの長さと幅を取得
=幅int型（cap.get（cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH）+ 0.5） 
、高さ= INT（cap.get（cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT）+ 0.5） 

＃はVideoWriterエンコーダは、オブジェクトの作成定義
FOURCC = cv2.VideoWriter_fourcc（* 'mp4v' ）＃は、必ず小文字ザ使用
= cv2.VideoWriter（ 'output.mp4'、FOURCC、20.0（幅、高さ））OUT 

一方（cap.isOpened（））： 
    ＃カメラがフレーム読み出し
    RET、フレーム= cap.readを（）
    IF ==真RET： 
        ＃出力電流のフレーム
        out.write（フレーム）

        cv2.imshow（ 'マイカメラ'、フレーム）
 
        ＃のQキーボードを押し出口
        （cv2.waitKey（1）＆0xFFで。）IF == ORD（ 'Q'）：
            BREAK 
    他に：
        BREAK 

＃リリース資源
out.release（）
cap.release（）
cv2.destroyAllWindows（）

プロセス統合

＃！は/ usr / binに/ envがのpython3する
UTF-8を- * - ： - * -コーディング＃が。
インポートCV2 
NP ASインポートnumpyの
名前= 0 
CAP = cv2.VideoCapture（0）
 
cap.set（3640）
cap.set（4480）
 
RET、フレーム= cap.read（）
行、COLS、= frame.shapeチャネル
プリント（COLS、行、チャネル）
 
＃画像前処理
DEF IMG P（IMG）： 
 
    ＃階調
    gray_img = cv2.cvtColor（フレーム、CV2。 COLOR_BGR2GRAY） 
 
    ＃平滑
    ぼかし= cv2.blur（gray_img、（3,3））
 
    ＃1値化
    RET1、のTh1 = cv2.threshold（ぼかし、190、255、cv2.THRESH_BINARY） 
 
    ＃透視変換
    B = 50  
    PTS1 = NP .float32（[B、0] 、[COLS-B、0]、[0、行]、[COLS、行]）
    PTS2 = NP .float32（[0,0] 、[COLS、0]、[0、行]、[COLS、行]）
    M = cv2.getPerspectiveTransform（PTS1、PTS2）
    DST = cv2.warpPerspective（ぼかし、M、（COLS、行））
 
    戻りDST 
 
 
ながら（1）：
        RET、フレーム= cap.read（）
        DST = img_p（フレーム）
        CV2。関数imshow（ 'USBカメラ'、DST）
 
        K = cv2.waitKey（50）
        （K == ORD（ 'Q'））場合：
            ブレーク
        のelif（kは== ORD（ 'S'））：
                #NAME =入力（」名前： '）
                名+ = 1 
                名= R' ./カメラ/ '+ STR（名）+'」の.jpg 
                cv2.imwrite（ファイル名、DST）
                プリント（ファイル名） 
                の#break
cap.release（）
cv2.destroyAllWindows（）

ファイルを実行します

python3のcamera.py

結果：

（7）ラズベリーパイUSBカメラ読み取り

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