古代ギリシャ神話の時代の初めからは、自動人形の男についての多くの物語があります。イリアスでは、ヘパイストスを作成する職人の神は、宮殿のメイドとして黄金の女の子を持っていた、とアルゴナウタイJizhongで、巨人タロスクレタ島の守護者も青銅で作られています。古来より、常に自分自身と同様の化身を作成することを夢見て人間が - と思ったことができ、ヒューマノイドロボットを行動することができ、通信することができます。左ルネサンスマスターレオナルド・ダ・ヴィンチの原稿では、ロボットのデザインのカードを見つける必要があり、ヒューマノイドロボットの未来のための彼のビジョンを描いています。
「ダ・ヴィンチ」の静止画。
古代中国では、ヒューマノイドロボットに関する最古の物語は、スプリングバックに遡ることができると秋の期間偃師市に「嘘紫唐は尋ねました」。偃師市は、熟練した職人である、彼は周ムーに本物等しいと自動人形を提示しました。この数字だけ歌い、踊りではないが、ショーは周の王ムーの側室色目するプロセスにまだある、周ムーは本当の彼を欺くされ偃師市を考えて、激怒集めました。偃師市はすぐにいくつかの革、木材などに満ちている人形を、カット、周ムーは彼女だけは偃師市のスキルを賞賛し、喜びに怒りを向けます。
「奴隷労働」を意味スラヴ語由来の単語のロボット（ロボット）;および長期のこの分野でのロボットロボティクス（ロボット）を記述するために使用されるが、それは空想科学小説の作家アイザック・アシモフであります創造。ヒューマノイドロボットのため、などのアイザック・アシモフを含む現代のSF作家は、それゆえ、多くの物語は、人型ロボットを中心に展開生産、強力なビジョンと期待を持っています。ヒューマノイドロボットは、いくつかの星間推論探偵が事件を解決することができ、いくつかのJeevesのを調理することができ、いくつかのも政府関係者は、惑星を管理しました。今日まで、我々はまだ感染し、これらの奇抜な想像力を動機付けされます。
今日でも、ヒューマノイドロボットはまだロボット工学の分野で最もホットな話題の一つです。しかし残念ながら、ロボットの技術の開発は、空想科学小説に描かれているように、はるかに滑らかからです。が、産業用ロボットが広く、工場、物流、他の多くの分野で使用されるが、ヒューマノイドロボットの人間のような掃除、料理、洗濯、など一見シンプルですが、実際には非常に複雑なタスクを完了することはまだできませんされています。この背後にある本質的な理由は、ロボットが独自に優れた作りと迅速な環境の変化に対応することができないということです。
人類は形成されたループの体全体の反射神経系にも依存、単に脳に依存しないで、外部環境の変化に迅速に対応することができました。同様に、設計プロセスヒューマノイドロボットでは、中央処理装置に完全に依存しては、迅速な対応のための需要を満たすことができません。フアン・キアンが率いるプロジェクトチーム北京理工大学のチームは、環境中の予期せぬ変化に対応するために、ローカルフィードバックモデルによって人間の行動の反射をシミュレートするために、人体の動きに基づくヒューマノイドロボットの動作計画を発明しました。
スムーズに歩くことができるヒューマノイドロボットのためにも不可欠なスキルです。ボディバランスを維持するために、ロボットが同じである、多臓器ビジョン、内耳、小脳、知覚および調節の組み合わせを必要とします。黄強いチームリーダープロジェクトチーム発明マルチモーダル協調制御方法であって、異なるセンサから得られたデータの融合によって、効果的にヒューマノイドロボットの自然な動きを改善する、安定。
それは、歩くクロールやロール、だけでなく、タスクの実行中に転倒を防ぐために、凹凸面に適応することができないだけで、ヒューマノイドロボットのより良いバランスに対応する強力な能力を持っています。歌や踊りロボットなど偃師市の物語は、私たちの生活の中で表示されるように私は、近い将来を信じています。
大連のメンズホスピタルランク付けmobile.lnbohaink.com