二点フィルタリングアルゴリズムとの間の融合セグメント

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位置評価：2つの測位アルゴリズムの推定値が存在する場合。測位アルゴリズム、と考えるのポイント。2つのアルゴリズムは、点Bを計算しました。簡単な統合のための2つのアルゴリズム。

step = 1
x1=2
y1=6
x2=-2
y2=16
x=[]
y=[]

for a = [0:0.1:1]
    x3=a*x1+(1-a)*x2
    x4=a*y1+(1-a)*y2
      x(step)=x3
       y(step)=x4
       step=step+1
end
plot([x(1),x(11)],[y(1),y(11)],'green')
hold on
plot(x,y,'r.')

 

ステップ= 1
×1 = 2
Y1 = 6
×2 = -2
Y2 = 16
、X = []
Y = []

= [：0.1〜1 0]のための
    X3 = *×1 +（1-A）*×2
    ×4 = *のY1用+（1-A）* Y2の
      X（ステップ）は、X3の=
       Y（ステップ）×4 =
       ステップが=ステップ+ 1つの
エンド
プロット（[X（1）、X（11）]、[Y（1）、Y（11）]、 '緑'）
上に保持
プロット（X、Y、R ''）