Methode zur Extraktion des Linienlaserzentrums basierend auf einer verbesserten Ausdünnungsmethode

论文地址:Ausgezeichnetes Papier zum täglichen Lesen/Anwendung/Mittellinie am Hauptteil

Anwendung: Anwendung – Mittellinie

Zeit: 07.11.2023

Zusammenfassung

Die Genauigkeit und Geschwindigkeit der Linienlaser-Streifenmittellinienextraktion sind der Schlüssel zur dreidimensionalen Linienlaser-Messtechnik. Angesichts des Widerspruchs zwischen der bestehenden Laserstreifen-Mittellinienextraktionsmethode zwischen hoher Geschwindigkeit und hoher Genauigkeit wurde eine verbesserte Ausdünnungsmethode für Linienlaserstreifen entwickelt wird vorgeschlagen. Methode zur Mittellinienextraktion. Zuerst werden Filteroperationen und Schwellenwertsegmentierung für das Bild durchgeführt. Anschließend werden basierend auf dem verbesserten Ausdünnungsalgorithmus Redundanzentfernung und Linienfüllverarbeitung im Extraktionszentrum durchgeführt, um eine schnelle und hochpräzise Extraktion des Linienlaserstreifenzentrums zu erreichen. Experimentelle Ergebnisse zeigen, dass die Genauigkeit der vorgeschlagenen Methode im Vergleich zur Methode des grauen Schwerpunkts fast um das 1-fache und die Laufgeschwindigkeit im Vergleich zum Steger-Algorithmus um fast das 15-fache verbessert ist. Daher bietet der vorgeschlagene Algorithmus die Vorteile einer geringen Komplexität sowie einer hohen Extraktionsgeschwindigkeit und -genauigkeit.

traditionelle Veredelungsmethode

Wenn der Linienlaserkopf auf die Oberfläche eines Objekts projiziert wird, kommt es zu diffuser Streuung und es entsteht etwas Rauschen, ähnlich dem Salz- und Pfefferrauschen, was zu einer schlechten Bildqualität führt. Um eine bessere Bildqualität zu erzielen, sind daher Filterung und Rauschunterdrückung erforderlich. Zu den gängigen Filtermethoden gehören Gaußsche Filterung, Mittelwertfilterung, Medianfilterung usw. Für die Filterverarbeitung wird die Medianfiltermethode verwendet, die zum Entfernen von Salz- und Pfefferrauschen geeignet ist. Darüber hinaus weist der Grauwert der vom Linienlaser projizierten Laserlinie eine Gaußsche Verteilung auf. Der Grauwert auf beiden Seiten ist relativ klein und der mittlere Grauwert ist hoch und bildet einen einzelnen Peak. Daher besteht der Schlüssel zum Extrahieren des Zentrums von Linienlaserlichtstreifen darin, das Gaußsche Zentrum des Graustufenstreifenbilds zu finden. Im Allgemeinen kann dies durch Schwellenwertbildung erreicht werden

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転載: blog.csdn.net/m0_62919535/article/details/134276438