Linux カーネルソースコードを Ubuntu でクロスコンパイルし、Raspberry Pi 4B にデプロイします

参考記事
1. クロスコンパイル環境の設定
以前にubuntu上で設定したのでそのまま飛ばしてください。

2. Linux カーネルのソースコードを入手します。

リンクに移動してカーネルソースコードの適切なバージョンを選択し、ダウンロードして、解凍するために Ubuntu に転送します。

3. Linuxカーネルソースコードの構成

			厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码
		第一种方式：
			cp 厂家.config .config
		第二种方式：
			make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置
			
		第三种方式：
			完全自己来

私は最初の方法を使用して、製造元から提供された .config ファイルに従って設定します。

1) カーネル構成:
まず、Linux カーネルソースコードのディレクトリに移動し、
bcm2711_defconfig 構成を .config に取得します。

Raspberry Pi 4b は bcm2711_defconfig で構成され
、Raspberry Pi 3b は bcm2709_defconfig で構成されます。

埋め込む

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2711_defconfig

ここに画像の説明を挿入します

2) ドライバー構成

必要なライブラリをインストールします。

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

2 番目の方法:
make menuconfig は、通常はメーカーの設定に基づいて、menuconfig を実行する項目ごとに設定します。

 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

すると、このようなブロック図が表示されます

*カーネルにコンパイルされる zImage にはドライバーが含まれます
Mモジュールモードでドライバファイルxxx.koを生成し、システム起動後、コマンドinmosd xxx.koでロードします。

ここに画像の説明を挿入します
カーネルドライバーの関連する構成をいくつか実行できます。
変更するものが何もない場合は、この手順を実行する必要はありません。

4. カーネルソースコードのコンパイルとパッケージ化
1) コンパイル

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

ここに画像の説明を挿入します
その後、コンパイルエラーが発生し、ツールが動作しませんので、最新のツールを直接インストールしてください。

sudo apt install libssl-dev

* 注:コンパイルが成功する
と、ソースツリーディレクトリに vmlinux があることがわかります。失敗すると、そのようなファイルは存在しません。成功すると、
ターゲット zImage イメージは、arch/ の下にあります。腕/ブーツ
*
ここに画像の説明を挿入します

2) zImage を xxx.img にパッケージ化するRaspberry Pi で利用可能な
参考記事

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

ここにバグがあります

ヒント: ash: ./scripts/mkknlimg: そのようなファイルまたはディレクトリはありません
パッケージ化ツール mkknlimg はありません。多くの方法を試しましたが、うまくいきませんでした。後で、パッケージ化ツール mkknlimg が削除されていることがわかりました。方法 1: 再
ダウンロード古いバージョンのソースコード Linux-rpi-4.14 .y.zip を解凍し、scripts フォルダーでパッケージ化ツール mkknlimg を見つけて、パッケージ化ツールを現在のソースコードの script ディレクトリにコピーします。
ここに画像の説明を挿入します

方法 2:tool_master ツールパッケージをダウンロードし、imagetool-uncompressed.py を見つけます。

sudo ./imagetool-uncompressed.py 内核源码目录的绝对路径/arch/arm/boot/zImage

パッケージ化が成功したら、ソースコードディレクトリに移動して、kernel_new.img ファイルを見つけます。
ここに画像の説明を挿入します

5. Raspberry Pi SD カードをマウントし、コンパイルされたカーネルソースコードを SD カードにインストールします。

1) SD カードのマウントを容易にするために、最初に 2 つの空のフォルダーを作成します。

mkdir data1 data2

dmesgでカーネルの印刷情報を確認し、「sdb1 sdb2」と表示された場合は、
USBディスクのマウントを行ってください。

sudo mount /dev/sdb1 data1   一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2   一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

以下では、[fat] を使用してブートマウントパスを示し、[ext4] を使用して ext4 マウントパスを示します。

2) モジュールとデバイスドライバーファイルをインストールします

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install

ext4 パーティションを操作するには、root 権限が必要です。

3) kernel.img ファイルをインストールして更新します。イメージ名は kernel7.img であることに注意し
てください。カーネルの変更後に Raspberry Pi が起動できず、元のカーネルが見つからないことを防ぐため、更新する前にバックアップしてください。

```bash
cd [fat]
cp kernel7.img kernel7old.img

kernel_new.img ファイルは以前に mkknlimg ツールにパッケージ化されているので、それをブートパーティションにコピーし、使用できるように設定します。

cp kernel_new.img [fat]/

次に、[fat]/config.txt ファイルを編集し、最後に次の行を追加します。

kernel=kernel_new.img

新しく生成されたコンパイルを [fat]/ にコピーして、kernel7.img という名前を付けることもできます。

cp kernel_new.img [fat]/kernel7.img

この場合、[fat]/config.txt ファイルを変更する必要はありません。

4) 他の関連ファイルをコピーする

sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb [fat]/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* [fat]/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat]/overlays/

6. SD カードを Raspberry Pi に挿入し直し、シリアルポート経由でログインし、Raspberry Pi のカーネル出力ログが正常かどうか、および正常にログインできるかどうかを確認します。
ここに画像の説明を挿入します

以前のカーネルバージョンは 5.15.32 でしたが
、その後 5.15.0 に変更されました。
ここに画像の説明を挿入します

Linux カーネル ソース コードを Ubuntu でクロスコンパイルし、Raspberry Pi 4B にデプロイします

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