ARM-cortexA7-PWM実験

目次

pwm.h

pwm.c

main.c

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pwm.h

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_tim.h"
// 蜂鸣器初始化
void hal_pwm_init(void);

// 风扇初始化
void hal_fan_init(void);

// 马达初始化
void hal_monitor_init(void);

#endif // __PWM_H__

pwm.c

#include "pwm.h"

void hal_pwm_init(void)
{
    // RCC章节初始化
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
    RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 2);

    // GPIO章节初始化 PB6
    // 设置引脚为复用模式
    GPIOB->MODER &= ~(0x3 << 12);
    GPIOB->MODER |= (0x2 << 12);
    // 设置引脚为对应复用功能
    GPIOB->AFRL &= ~(0xf << 24);
    GPIOB->AFRL |= (0x6 << 24);

    // TIM4章节初始化  方波频率1000HZ  占空比70% / 30%
    // 设置分频
    TIM4->PSC |= 0xD0; // 208MHz + 1

    // 设置自动重载计数器
    TIM4->ARR &= ~(0xff);
    TIM4->ARR |= 0x3E8; // 1000

    // 初始化/使能相关内容
    TIM4->CR1 &= ~(0xf << 4);
    TIM4->CR1 |= (0x9 << 4);
    TIM4->CR1 |= 0x1; // 设置计数使能

    // 初始化/使能设置捕获/比较寄存器
    // 设置捕获/比较寄存器使能
    TIM4->CCMR1 |= (0x1 << 3);
    // 设置为pwm模式
    TIM4->CCMR1 &= ~(0x1 << 16);
    TIM4->CCMR1 &= ~(0x7 << 4);
    TIM4->CCMR1 |= (0x6 << 4);
    // 配置通道1为输出模式
    TIM4->CCMR1 &= ~(0x3);

    // 设置设置捕获/比较寄存器为300
    TIM4->CCR1 &= ~(0xff);
    TIM4->CCR1 |= 0x12C;

    // 设置捕获/比较寄存器使能
    TIM4->CCER &= ~(0x1 << 3); // 设置捕获/比较寄存器使能
    TIM4->CCER |= (0x1 << 1);  // 设置捕获/比较寄存器起始状态为高电平
    TIM4->CCER |= 0x1;         // 设置捕获/比较寄存器使能
}

void hal_fan_init(void)
{
    // RCC章节初始化
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 4);
    RCC->MP_APB2ENSETR |= 0x1;

    // GPIO章节初始化 PE9
    // 设置引脚为复用模式
    GPIOE->MODER &= ~(0x3 << 18);
    GPIOE->MODER |= (0x2 << 18);
    // 设置引脚为对应复用功能
    GPIOE->AFRH &= ~(0xf << 4);
    GPIOE->AFRH |= (0x1 << 4);

    // TIM1章节初始化  方波频率1000HZ  占空比70% / 30%
    // 设置分频
    TIM1->PSC |= 0xD0; // 208MHz + 1

    // 设置中断\死亡时间寄存器
    TIM1->BDTR |= (0x1 << 15);

    // 设置自动重载计数器
    TIM1->ARR &= ~(0xff);
    TIM1->ARR |= 0x3E8; // 1000

    // 初始化/使能相关内容
    TIM1->CR1 &= ~(0xf << 4);
    TIM1->CR1 |= (0x9 << 4);
    TIM1->CR1 |= 0x1; // 设置计数使能

    // 初始化/使能设置捕获/比较寄存器
    // 设置捕获/比较寄存器使能
    TIM1->CCMR1 |= (0x1 << 3);
    // 设置为pwm模式
    TIM1->CCMR1 &= ~(0x1 << 16);
    TIM1->CCMR1 &= ~(0x7 << 4);
    TIM1->CCMR1 |= (0x6 << 4);
    // 配置通道1为输出模式
    TIM1->CCMR1 &= ~(0x3);

    // 设置设置捕获/比较寄存器为300
    TIM1->CCR1 &= ~(0xff);
    TIM1->CCR1 |= 0x12C;

    // 设置捕获/比较寄存器使能
    TIM1->CCER &= ~(0x1 << 3); // 设置捕获/比较寄存器使能
    TIM1->CCER |= (0x1 << 1);  // 设置捕获/比较寄存器起始状态为高电平
    TIM1->CCER |= 0x1;         // 设置捕获/比较寄存器使能
}

void hal_monitor_init(void)
{
    // RCC章节初始化
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
    RCC->MP_APB2ENSETR |= (0x1 << 3);

    // GPIO章节初始化 PF6
    // 设置引脚为复用模式
    GPIOF->MODER &= ~(0x3 << 12);
    GPIOF->MODER |= (0x2 << 12);
    // 设置引脚为对应复用功能
    GPIOF->AFRL &= ~(0xf << 24);
    GPIOF->AFRL |= (0x1 << 24);

    // TIM1章节初始化  方波频率1000HZ  占空比70% / 30%
    // 设置分频
    TIM16->PSC |= 0xD0; // 208MHz + 1

    // 设置中断\死亡时间寄存器
    TIM16->BDTR |= (0x1 << 15);

    // 设置自动重载计数器
    TIM16->ARR &= ~(0xff);
    TIM16->ARR |= 0x3E8; // 1000

    // 初始化/使能相关内容
    TIM16->CR1 &= ~(0xf << 4);
    TIM16->CR1 |= (0x9 << 4);
    TIM16->CR1 |= 0x1; // 设置计数使能

    // 初始化/使能设置捕获/比较寄存器
    // 设置捕获/比较寄存器使能
    TIM16->CCMR1 |= (0x1 << 3);
    // 设置为pwm模式
    TIM16->CCMR1 &= ~(0x1 << 16);
    TIM16->CCMR1 &= ~(0x7 << 4);
    TIM16->CCMR1 |= (0x6 << 4);
    // 配置通道1为输出模式
    TIM16->CCMR1 &= ~(0x3);

    // 设置设置捕获/比较寄存器为300
    TIM16->CCR1 &= ~(0xff);
    TIM16->CCR1 |= 0x12C;

    // 设置捕获/比较寄存器使能
    TIM16->CCER &= ~(0x1 << 3); // 设置捕获/比较寄存器使能
    TIM16->CCER |= (0x1 << 1);  // 设置捕获/比较寄存器起始状态为高电平
    TIM16->CCER |= 0x1;         // 设置捕获/比较寄存器使能
}

main.c

#include "pwm.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i, j;
	for (i = 0; i < ms; i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++)
			;
}

int main()
{

	hal_pwm_init();
	hal_fan_init();
	hal_monitor_init();
	while (1)
	{
	}
	return 0;
}