北斗ナビゲーション | 単純な拡張カルマン フィルター (MATLAB コード)

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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• この例では、単純な状態遷移関数と観測関数を使用してデータをシミュレートし、拡張カルマン フィルターを使用して状態ベクトルを推定します。実際のアプリケーションでは、状態遷移関数と観測関数はより複雑になる可能性がありますが、拡張カルマン フィルターの基本原理は同じです。

% 扩展卡尔曼滤波
% 状态方程：x(k+1) = f(x(k), u(k)) + w(k)
%