Escribí una declaración de consulta de base de datos en mapper.xml y la informé.
Causa: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException: hay un error de sintaxis cerca de la palabra clave "usuario".
Revisé y descubrí que no había ningún problema con mi declaración de consulta. Más tarde descubrí que usuario debería ser una palabra clave, por lo que solo pude cambiar el nombre de la tabla y el problema se resolvió.