ros 연구 노트 16 - 회전 및 변환 시각화 도구 사용

코드 주소: https://github.com/iwatake2222/rotation_master

온라인 보기 도구

https://iwatake2222.github.io/rotation_master/rotation_master.html

온라인 4요소 오일러 각도 변환 도구

https://quaternions.online/

사용 지침

데이터를 클릭하면 쿼터니언으로 이동하여 쿼터니언을 입력할 수 있습니다.

환경 구성

https://github.com/iwatake2222/rotation_master/wiki/How-to-Use

apt install -y libglu1-mesa-dev mesa-common-dev libxrandr-dev libxinerama-dev libxcursor-dev libxi-dev

mkdir build
cd build
cmake ..
make 

달리다

./rotation_master