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道は長くても行けば必ず着きます、仕事は難しいですが、やれば成功します。山を動かすという愚かな老人の野心、滴る水が岩を突き破る忍耐力、地に足の着いた努力、そして小さな一歩を踏み出して何千マイルも到達できる限り、あなたはきっとそれを成し遂げることができるでしょう。壮大な目標を美しい現実に変えましょう。
データセットは次のようになります。
1. はじめに
現在、海洋や湖の汚染はますます進んでおり、水中のゴミが生物多様性を脅かしているという報告はよく聞かれます。廃棄された漁具、適切にリサイクルされていない梱包材、ポイ捨てされたビニール袋や炭酸飲料のボトルなど、水中のゴミは一部が水面に浮かんでいますが、ほとんどは底に沈みます。研究によると、水中のゴミによる汚染により、毎年数十万匹の水生哺乳類が死亡しています。そのため、水中の動植物の生育を守り、海や湖沼の生態バランスを維持するためには、水中のゴミの撤去作業が必要です。ゴミの撤去では、複雑な水中環境で動物や植物のゴミを区別する必要があり、ゴミの分布をマスターした上で、水中のゴミを正確に見つけて拾う必要があります。通常、これらの作業はスキューバ ダイバーによって行われますが、水中環境は複雑で危険であり、多くの人的資源と物的資源を必要とします。したがって、水中ロボットを使用してゴミを検出して除去することは、水中のゴミを除去する有効な方法となっています。
2. データセット
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データセットの詳細は次のとおりです。
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