1.OpenCVのインストール
opencv関連の操作はpythonをベースに実装していますが、opencvのインストールは比較的簡単なのでここでは説明しません。
2. Opencvイメージの操作
前提条件をインポートする必要があります: cv2 module----->import cv2
1. imread関数
原型：
def imread（filename , flags=None）
解释：
该函数是从文件路径filename中读取图片，并返回，成功则返回图像，失败则返回一个空矩阵
参数：
（1）filename
该参数指定图片的路径
（2）flags
该参数指定以哪种方式读取图片
有以下3个取值
a、cv2.IMREAD_COLOR
读取一副彩色图片，图片的透明度被忽略
b、cv2.IMREAD_GRAYSCALE
以灰度形式读取图片
c、cv2.IMREAD_UNCHANGED
读取一副彩色图片，透明度不会被忽略
例如;
import cv2
img=cv2.imread("zhang.jpg",flags=cv2.IMREAD_COLOR)
2.imshow関数
原型：
def imshow（windowname，photo）
解释：
将图片photo显示在窗口windowname中
参数：
（1）windowname
窗口名，它是一个字符串
（2）photo
它是我们读取的图片
例如：
import cv2
img=cv2.imread("zhang.jpg",flgas=cv2.IMREAD_COLOR)
cv2.imshow("图片",img)
cv2.waitKey(0)
3.imwrite関数
原型：
def imwrite（filename，photo）
解释：
将图片photo保存到filename下
参数：
（1）filename
文件的路径及保存图片的格式
（2）photo
需要保存的图片
例如：
imwrite（“./photo/zhang.jpg”，img）#将图片img以zhang.jpg保存到当前目录中photo下
3. 画像をキャプチャする (カメラ、ビデオカメラ)
1.ビデオキャプチャ機能
原型：
def VideoCapture（int）
解释：
该函数用于捕获摄像头，成功则返回True，失败则返回False
参数：
（1）int
int表示用户选择的是第几个摄像头或摄像机（默认为0或-1表示捕获第1个摄像机）
例如：
flag=cv2.VideoCapture(0) #打开成功则返回True，打开失败则返回False
2. isOpened関数
原型：
def isOpened（）
解释：
判断摄像机是否打开成功，打开成功则返回True，打开失败则返回False
例如：
flag=cv2.VideoCapture（0）
flag1=flag.isOpened（）#打开成功，则返回True，打开失败，则返回False
3. 読み取り機能
原型：
def read（）
解释：
该函数用于读取摄像头的图像，该函数返回两个值，一个值是bool类型，一个值是读取的图像
例如：
cap=cv2.VideoCapture（0）
flag , img =cap.read（） #读取摄像头的图像，成功则给flag返回True，并把读取到的图像存入到img中，失败则给flag返回False
******************************练习1：获取windows摄像头并实时显示图像界面********************************
mport numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(0)
# if not cap.isOpened(): #该程序主要是判断windows摄像头有没有被捕获到
# print("Cannot open camera")
# exit()
while True:
# 逐帧捕获
ret, frame = cap.read() #注：read函数必须有两个返回值，一个是返回bool值，一个是返回读取到的图像
# 如果正确读取帧，ret为True
# if not ret:
# print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
# break
# gray=cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)#进行灰度转换，根据实际情况需要进行增删
# # 显示结果帧e
# cv.imshow('frame', gray)
cv.imshow("window",frame) #将读取到的图像显示到界面上
if cv.waitKey(1) == ord('q'): #waitkey（1）这行代码必须要加上，不然使用前面的imshow函数会一直处于卡顿状态，无法显示图像
break
cap.release() #释放捕获的摄像头
cv.destroyAllWindows() #破坏所有的窗口
******************************练习2：从文件中获取视频图像の并实时显示图像界面********************************
import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture('vtest.avi') #从文件中捕获视频图像需要将VideoCapture函数中的参数改为对应路径下的视频文件名即可
while cap.isOpened():
ret, frame = cap.read()
# 如果正确读取帧，ret为True
if not ret:
print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
break
gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
cv.imshow('frame', gray)
if cv.waitKey(1) == ord('q'):
break
cap.release()
cv.destroyAllWindows()
4.imwrite関数
原型：
def imwrite（photoRoad，photo） #注，该函数保存图像的同时可以更改图片的名称等等（用字符串的拼接即可实现）
参数：
（1）参数photoRoad为图片的路径
（2）参数photo为捕获的图像
解释：
该函数用于保存捕获的图像
**********************练习3：捕获windows摄像头并捕获摄像头采集的图像********************
import cv2
#摄像头
cap=cv2.VideoCapture(0)
num = 1
while(cap.isOpened()):#检测是否在开启状态
ret_flag, Vshow = cap.read() # 得到每帧图像
cv2.imshow("Capture_Test", Vshow) # 显示图像
k=cv2.waitKey(1)
if k == ord('s'):
cv2.imwrite("C:/Users/lenovo/Desktop/opencv_example/photos/"+str(num)+'.123'+'.jpg',Vshow) #按字母s即可保存图像
print("success to save"+str(num)+".jpg")
print("-------------------")
num+=1
elif k == ord(' '):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
4. OpenCVの描画
OpenCV の描画機能は、顔認識プロジェクトでもよく使用されています。たとえば、校門の顔認識システムでは、顔全体を識別するために長方形のフレームまたは円がよく使用されます。フレーム化の主な目的は、顔の特徴を識別することです。このセクションでは、画像上に線、円、長方形、テキストなどを描画する方法を説明します。
このセクションで注意が必要な点は次のとおりです。
（1）img图像参数：该参数是需要绘制形状的图像
（2）color颜色参数：形状的颜色，对于RGB三通道彩色来说，将作为元组进行传递，例如：（255,0,0），对于灰度来说，只需要传递标量值即可
（3）thickness厚度参数：线或圆等的粗细，对于闭合图形来说如果传递值为-1，它将表示填充形状，默认厚度=1
（4）lineType线性参数：线的类型，是否为8连接线，抗锯齿形等，默认情况下，为8连接线
1. 直線を引く
原型：
cv.line（img，start，end，color，thickness）
参数：
（1）img：要绘制直线的图像
（2）start：直线的起点
（3）end：直线的终点
（4）color：线条的颜色
（5）thickness：线条的宽度
***************************绘制直线实例（圆、椭圆、矩形等大家可以依葫芦画瓢）******************************
import cv2
#第一步首先需要读取一张图像
img=cv2.imread("C:/Users/lenovo/Desktop/opencv_example/photos/peng.jpg")
while True:
cv2.line(img, (0, 0), (50, 50), (255, 0, 0), 2) #注彩色图有RGB三个通道所以传递时以（255,0,0）形式传递参数
cv2.imshow("window",img)
if cv2.waitKey(1)==ord('q'):
break
2. 円を描く
原型：
cv.circle（img，centerpoint，r，color，thickness）
参数：
（1）img：要绘制原型的图像
（2）centerpoint：圆的圆心
（3）r：圆的半径
（4）color：圆的半径
（5）thickness：圆的线条宽度，如果为-1则生成闭合图案并填充颜色
3. テキストを描画する
原型：
cv.putText（img，text，station，font，fontsize，color，thickness，cv.LINE_AA）
（1）img：需要绘制文本的图像
（2）text：文本数据
（3）station：绘制的文本放置的位置
（4）font：绘制的文本的字体
（5）fontsize：绘制的文本的字体的大小
（6）color：绘制的文本的颜色
（7）thickness：绘制的文本的宽度
（8）cv.LINE_AA：线性，默认参数为cv.LINE_AA
4. 長方形を描く
原型：
cv.rectangle（img，start vertex，end vertex，color，thickness）
参数：
（1）img：需要绘制矩形的图像
（2）start vertex：绘制的矩形的左上角顶点
（3）end vertex：绘制的矩形的右上角顶点
（4）color：绘制的矩形的线的颜色
（5）thickness：绘制的矩形的线的宽度，-1表示填充
5. 楕円を描く
原型：
cv.ellipse（img，centerpoint，axeslenth，angle，startangle，endangle，color，thickness）
参数：
（1）img：需要绘制椭圆的图像
（2）centerpoint：椭圆的中心点
（3）axeslength：包含椭圆的长轴长度和短轴长度
（4）angle：椭圆的旋转角度，以度为单位
（5）startangle：椭圆的起始角度，以度为单位
（6）endangle：椭圆的结束角度，以度为单位
（7）color：绘制的椭圆的边界线的颜色
（8）thickness：绘制椭圆的边界线的宽度，-1代表填充