1. 準備の背景
2018 年 4 月 12 日、工業情報化部、公安部、運輸部は共同で「インテリジェント コネクテッド ビークルの路上試験（試行）管理仕様書」（以下、「試行版」という）を発行しました。インテリジェントネットワーク接続車両を規定する「管理仕様書」として、自動車共同走行試験の申請、審査、管理、被験者、試験運転者、試験車両の要件などを標準化する。
「管理仕様書」によれば、試験車両は通行止めの道路や会場など特定のエリアで十分な実車試験を実施し、自動運転機能は国や地方自治体が認める第三者試験機関によって試験、検証、確認される必要がある。自動車関連事業を行う代理店であり、路上試験の条件を満たした場合にのみ自動運転路上試験を申請できるが、「管理仕様書」ではインテリジェント・コネクテッド・ビークルの自動運転機能試験プロジェクトも14件提案されている。
現在、中国の10以上の省・直轄市政府が「管理規定」に基づいて関連実施規則を策定・施行しており、試験ライセンスの発行を始めているところもある。しかし、全体として、自動運転機能試験プロジェクトの場面設定、試験手順、機能要件は場所によって大きく異なり、その複雑さと困難さのレベルにより、多くの場所で被験者が自動運転試験を実施する際に一定の障害が生じています。 「管理仕様書」で定める自動運転機能に対応した統一的な試験シナリオ、試験手順、合格条件を策定し、第三者試験機関による自動運転機能の試験・検証の実施を指導することが急務である。
2. 準備プロセスは、
工業情報化部装備局の委託を受けた「管理仕様書」に記載された自動運転機能試験項目の標準化開発に協力・支援するものである「インテリジェント準標準委員会」コネクテッドビークル」)、中国自動車技術研究センター有限公司、中国自動車工程研究院有限公司、中国自動車技術学会、中国自動車工業協会、中国信息技術有限公司の組織を主導通信総合研究所およびその他の関連機関、機関および主要企業は、研究および研究を実施するために「インテリジェントコネクテッドカーの自動運転機能の試験手順」（以下「試験手順」といいます）の作成グループを設立しました。 「試験手順書」の作成。
2018年3月15日、北京に「試験手順書」作成チームが設置され、「試験手順書」作成の原則、全体的な考え方、その他の内容について予備的な議論と研究を行うための第1回討論会が開催された。
2018年4月13日、「試験手順」編纂チームは天津で第2回討論会を開催し、
全体的な考え方、主要な内容、作業計画、役割分担などを検討、決定した。
2018年4月19日から20日にかけて、「試験手順」作成チームは天津で第3回討論会を開催し、各部門から提出された「試験手順」の提案をまとめ、各試験項目に対応する試験シナリオについて合意を形成し、A案を交渉した。 「テスト手順」の草案が作成されました。
2018年4月25日、「試験手順」編集チームは天津で拡大会議を開催し、自動車、通信、エレクトロニクスなどの関連業界団体や主要企業を会議に招待し、「試験手順」草案の紹介と報告を行った。各試験項目に対する関係者全員の回答を聞き、試験シナリオ、試験条件、試験パラメータに関する意見や提案を行います。
2018年4月27日から28日にかけて、「試験手順書」作成チームは天津で第4回検討会議を開催し、拡大会議で各関係者から出た意見を踏まえ、「試験手順書」をさらに修正・改善しました。
2018年5月から7月にかけて、中国インテリジェントコネクテッドビークル産業革新同盟と自動車標準委員会インテリジェントコネクテッドビークル分科会事務局は、公安、交通機関などと「試験手順」の主な内容について活発なコミュニケーションと意見交換を行った。関連業界の調査、意見や提案に基づいて修正や改善を加え、最終的な計画を作成します。
3. 主な考え方と基本原則
「試験手順書」は、自動運転機能試験および自動運転試験の安全性確保に関する「管理仕様書」を裏付ける文書として、自動運転路上試験の安全性の確保を基本としています。異なる技術ルートと車両タイプを考慮して、テストシナリオの典型性、代表性、操作手順の実現可能性と合理性を確保し、各テスト項目に対応するテストシナリオ、テスト手順、合格条件を提案します。
1. 自動運転実験の安全性の確保が肝心
安全性の最終原則を遵守し、自動運転機能の各テスト項目に含まれる可能性のある基本シナリオを規定し、自動運転公道テストプロセスのリスクを軽減し、テスト車両と他の道路利用者の安全を確保します。 。
2. インテリジェンスとネットワークの 2 つの技術ルートを考慮し、
機能と性能指向の原則を堅持し、車両の自動運転機能の評価を核とし、インテリジェンスとネットワークに適したテスト手順を提案し、テスト被験者を要求します採用する技術ルートを事前に宣言し、その技術ルートに応じた試験・検証を実施すること。ネットワーク技術を利用して自動運転機能を実現または実現を支援する試験車両については、追加のネットワーク通信試験プロジェクトの検証が必要です。
3. 乗用車と商用車のテストシナリオの違いを考慮する 乗用車
と商用車の製品特性、用途、技術的特徴、テストシナリオの違いを総合的に考慮し、車両のさまざまなアプリケーションシナリオとニーズに応じて適切なシナリオを設定します。車種別の自動運転機能の検証 自動運転機能試験を実施します。
4. テストシーンの選択の典型性と代表性に注意する
各自動運転機能テストシーンでは、最も基本的な道路タイプ、最も一般的な交通標識、最も一般的な車両走行条件など、特殊な道路区間、特殊な天候が選択されます。などの要因は当面考慮されません。類似性の高いシーンのうち、実際の道路上での出現頻度が最も高い最も代表的なシーンを選択する。
5. テスト手順の運用可能性と合理性に注意を払う
: テストシナリオが構築でき、容易に再現でき、国内の主要なテストサイトに適用可能であること、テスト方法が運用可能であること、テストプロセスが制御可能であること、テスト結果が測定可能であること、テストプロセスは再現可能です。
4. 主な内容
(1) 適用範囲
本規則は、自動運転機能の路上試験を申請するインテリジェントコネクテッドビークルに適用されます。
(2) 試験項目は、
「管理仕様書」附属書 1 に掲げるインテリジェントネットワーク自動車自動運転機能試験項目に対応し、必須試験 9 項目と任意試験 5 項目を、各プロジェクトの特性を踏まえ、主な試験項目に準じて実施する。考え方と準備の基本 原則として、必須テストシナリオ 20 シナリオとオプションテストシナリオ 14 シナリオが計画されています (* マーク)。このうち、選択された試験項目およびシナリオ（*印）について、自社の車両に該当する機能があること、または試験道路区間に該当するシナリオが含まれることを企業が宣言している場合は、当該項目についても試験する必要があります。
表1 インテリジェント・コネクテッド・ビークルの自動運転機能の試験項目と試験シナリオ
(3) 試験手順
1. 交通標識および標識の認識および応答
この試験プロジェクトは、交通標識および標識に対する自動運転システムの認識および応答を試験し、試験車両の交通規制遵守能力を評価することを目的としています。
このテスト プロジェクトでは、速度制限標識、一時停止標識、車線、横断歩道の線という 4 種類の標識と標示のシナリオをテストする必要があります。
2. 信号機の認識と応答*
この試験プロジェクトは、自動運転システムの信号機に対する認識と応答をテストし、試験車両の信号機の指示に従う能力を評価するように設計されています。
この試験項目は、自動車の信号灯および方向指示灯（試験セクションに含まれる場合）の現場試験を実施する必要があります。
このテスト項目はテストのために選択されており、会社が自社の車両に対応する機能があることを宣言する場合、またはテスト道路セクションがこの
シナリオに含まれる場合、テストする必要があります。
3. 前方車両の運転状態の認識と応答
この試験プロジェクトは、前方車両の運転状態に対する自動運転システムの認識と応答をテストし、テスト車両の知覚、行動予測、およびテスト車両を評価するように設計されています。前方車両への応答能力。
このテスト項目は、進入車両と対向車両の 2 つのシナリオでテストする必要があります。
4. 障害物の認識と応答
このテストプロジェクトは、自動運転システムの障害物の認識と応答をテストし、テスト車両の前方の障害物の認識、意思決定、および実行能力を評価するように設計されています。
このテスト項目は、障害物と誤用の 2 つのシナリオでテストする必要があります。
5. 歩行者および非電動車両の識別および回避*
この試験プロジェクトは、歩行者および非電動車両に対する自動運転システムの認識および応答をテストし、歩行者および非電動車両に対する車両の認識、行動予測および応答能力を評価するように設計されています。前方には歩行者と非電動車両が存在します。
このテスト項目では、道路を横断する歩行者、道路を歩く歩行者、道路を横断する二輪車、道路を走行する二輪車の4つのシナリオテストを実施する必要があります。
このテスト項目は、自社の車両に対応する機能があることを会社が宣言した場合、またはテスト道路セクションがテストに含まれる場合に選択されます。
シナリオはテストする必要があります。
6. 安定した追従走行
この実験プロジェクトは、自動運転システムによる前車追従性能をテストするために設計されています。
この試験項目は、安定した車両追従機能とストップアンドゴー機能を試験する必要があり、試験車両が隊列走行機能を備えている場合は、隊列走行機能を試験する必要があります。
7.路肩駐車
この試験項目は、運転上の危険に遭遇した場合に路肩を寄せる自動運転システムの機能を試験し
、試験車両が最小限のリスク状態を達成する能力を評価することを目的としています。
このテスト項目は、道路脇の緊急駐車と右端の車線への駐車の 2 つのシナリオでテストする必要があります
。プロジェクトのシナリオでは車線を横断することは考慮されておらず、車両は車線合流操作を完了するだけで済みます。
8.追い越し
この試験項目は、自動運転システムの追い越し機能を試験し、試験車両の知覚、意思決定、および実行能力を評価するように設計されています。
このテスト項目には、
隣接する車線に合流する、対象車両を追い越す、元の車線に安全に戻るという 3 つの動作が含まれる必要があります。
9. 車線合流
この試験項目は、自動運転システムの車線変更能力を試験するように設計されています。
このテスト項目では、隣接車線の車両なしでの合流、隣接車線の車両との合流、前方車線数の削減の 3 つのシナリオ テストを実施する必要があります。
10. 交差点通過*
この試験プロジェクトは、自動運転システムの交差点通過を試験し、試験車両の経路計画およびナビゲーション能力を評価するように設計されています。
この試験項目では、直進車の衝突通過、右折車の衝突通過、左折車の衝突通過の３つのシナリオ試験を実施する必要がある。
このテスト項目はテストのために選択されており、企業が自社の車両に対応する機能があることを宣言する場合、またはテスト道路セクションにこのシナリオが含まれる場合は、テストする必要があります。
11. ラウンドアバウト交通*
このテストプロジェクトは、ラウンドアバウト内外での自動運転システムの交通挙動をテストし、車両の経路計画と実行能力を評価するように設計されています。
このテスト項目は、ラウンドアバウト交通シナリオでテストする必要があります。
このテスト項目はテストのために選択されており、企業が自社の車両に対応する機能があることを宣言する場合、またはテスト道路セクションにこの
シナリオが含まれる場合は、テストする必要があります。
12. 自動緊急ブレーキ
車両の衝突時における自動緊急ブレーキの性能を試験し、緊急衝突回避能力を評価する試験項目です。
このテスト項目は、前方車両が停止しているとき、前方車両がブレーキをかけているとき、歩行者が横断しているときの 3 つのシナリオでテストする必要があります。
この試験項目は基本的な安全機能であり、自動運転の範疇には入りません。
13. 手動運転引継ぎ
本試験事業は、自動運転システムの手動運転引継ぎ機能を試験し、自動運転モードと手動運転モードを切り替える際の車両の人機協調運転能力を評価することを目的としています。このテスト項目は、引継ぎ要求リマインダー機能と引継ぎ機能テストを実施する必要があります。
14. ネットワーク通信*
本試験プロジェクトは、自動運転システムのネットワーク通信を試験し、試験車両が外部と情報を交換する能力を評価することを目的としています。この試験項目では、長距離直線区間の車両、長距離直線区間の車両、交差点での車車間通信、隊列走行の4つのシナリオで試験を実施する必要がある。この試験項目は試験のために選択されており、自社の車両に該当する機能があると宣言する場合、または試験道路区間にこのシナリオが含まれる場合には試験を行う必要があり、このうち編隊走行シナリオは編隊試験を申請した車両にのみ適用されます。
(4) 付録説明
付録 A 試験車両パラメータ表 この表は車両の基本情報、車両技術ルート、課題入力方法、車両センサー情報を記載しており、試験車両の条件に応じて被験者が記入するものである。試験機関が試験計画を策定するための重要な基礎として使用できます。付録 B テスト シナリオの組み合わせテストの推奨スキーム サイトの利用効率を向上させ、テスト サイクルを短縮するために、単一評価と組み合わせテストの原則に従って、テスト シナリオの組み合わせテストの推奨スキームを付録 B で提案します。試験機関は、推奨されるスキームや試験シナリオに基づいて複数の試験を組み合わせることができます。
5. その他
インテリジェント・コネクテッド・ビークルは、更新速度と反復速度が速いという特徴があり、インテリジェント・コネクテッド・ビークルの路上試験管理の安全な開発をサポートするために、「試験手順書」は各地の実装状況や技術開発に基づいて動的に更新・改善される必要があります。