序文
AUTOSAR 方法論 (AUTOSAR 方法論)における車両コントローラー ソフトウェアの開発には、システム レベル、ECU レベル、およびソフトウェア コンポーネント レベルが含まれます。システムレベルでは主にシステムの機能要件、ハードウェアリソース、システム制約を考慮してシステムアーキテクチャを確立し、ECUレベルでは抽象化された情報に従ってECUを構成し、システムレベルとECUレベルの設計には、ソフトウェアコンポーネントレベルの開発。上記の各リンクには優れた通信インターフェイスがあり、統一された arxml (AUTOSAR Extensible Markup Language) 記述ファイルを使用して AUTOSAR 手法を構築します。AUTOSAR 手法における「トップダウン」のソフトウェア コンポーネント設計と VFB 実装方法を図 2.16 に示し、単一 ECU 内でのシステム実装方法を図 2.17 に示します。
図 2.16 AUTOSAR 方法論 - 「トップダウン」ソフトウェア コンポーネント設計と VFB 実装方法
図 2.17 AUTOSAR 手法 - 単一 ECU 内でのシステム実装方法の概略図
開発前に、以下の 3 つの部分からなるシステム構成入力記述ファイルを作成する必要があります。
- ① ソフトウェアコンポーネントの説明（SW-Component description）