Ubuntu18.04 コンパイル エラー「パッケージ 'orocos-bfl' が見つかりません」の解決策

前に書いてある

筆者の動作環境はUbuntu18.04、ROS-melodic
でrobot_pose_ekfを実行するとbflエラーが発生します。

1. エラーメッセージ

No package 'orocos-bfl' found

2、解決策

以前の Ubuntu16.04 の操作に従って、直接sudo apt-get install ros-kinetic-bflインストールできます。Ubuntu18.04もこのように直接インストールできます。

sudo apt-get install ros-melodic-bfl

その後、再度コンパイルすると、コンパイルは成功します。

参考リンク

[1] wongHome. ubuntu16.04 に bfl をインストールする [EB/OL]. https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/125032878、2022-05-29/2023-04-12.
[2] wongHome . Ubuntu 20.04 コンパイル エラーのNo package ‘orocos-bfl‘ found解決策 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/128406859、2022-12-22/2023-04-12.
[3] wongHome. Ubuntu18 。 04コンパイル エラーNo package ‘orocos-bfl‘ foundの解決策[EB/OL]. https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/130100470、2023-04-12/2023-04-12。