エラーメッセージ：
– +++ 処理 catkin パッケージ: 'robot_pose_ekf'
– ==> add_subdirectory(robot_pose_ekf)
– モジュール 'orocos-bfl' をチェック中
– パッケージ 'orocos-bfl' が見つかりません
/usr/share/cmake-3.16/Modules で CMake エラーが発生しました/FindPkgConfig.cmake:463 (メッセージ):
必要なパッケージが見つかりませんでした
コールスタック (最新の呼び出しが最初):
/usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPkgConfig.cmake:643 (_pkg_check_modules_internal)
robot_pose_ekf/CMakeLists.txt: 6 (pkg_check_modules)
解決：
sudo apt install liborocos-bfl-dev