問題の説明:
ナビゲーション関連の機能パッケージ、map-server/navigation をインストールすると、エラーが発生します。
ナビゲーションをインストールします。マップサーバーに依存します
マップサーバーをインストールします。libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev に依存します。
libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev、および sudo apt-get install が欠落しているため、ソフトウェアは更新されませんでした。
原因分析:
ROS のワンクリック インストールを分析します。libsdl1.2-dev と libsdl-image1.2-dev の最新バージョンがインストールされているため、バージョンの不一致の問題があります。
解決：
公式ソースを切り替えてソフトウェア パッケージを更新します。
まず、「ソフトウェアとアップデート」を開きます。
[更新] で、[サブスクリプション] を [セキュリティ] と [推奨される更新] に設定し、オフにします。
ターミナルにアップデートを入力すると、インストールは成功します。
sudo apt-get インストール
