uC-OS2 V2.93 STM32L476 移植：環境構築

序文

uC-OS2 は比較的古典的な RTOS ですが、現在はソフトウェアの認可が変更されておりApache License Version 2.0、無料で商用利用が可能です。
uC-OS2 の最新バージョンは V2.93 で、RTOS の設計思想を検討する予定なので、既存の開発ボード: STM32L476RG プラットフォームである NUCLEO-L476RG を移植して研究したいと考えています。

開発環境

win10 64ビット
Keil uVision5、MDK V5.36
uC-OS2 V2.93
開発ボード：NUCLEO-L476RG、MCUはSTM32L476RG
STM32CubeMX 6.9.1、STM32 のベアメタルプロジェクトの生成に使用

STM32 ベアメタルプロジェクト

まずダウンロードしてインストールしますSTM32CubeMX 6.9.1。これは、Keil MDK または IAR STM32 プロジェクトを生成できる ST の強力なプロジェクト構成生成 IDE であり、同時に STM32 HAL ライブラリの構成、システムクロック、ピン、ペリフェラルなどの構成を行うことができます。予備的なベアメタルプロジェクト。
を開きSTM32CubeMX、新しいプロジェクトを作成し、ボードを選択しNUCLEO-L476RG、ダブルクリックして STM32L476 を設定します。
基本的にはここを見てください。プログラミングピン、シリアルポートピン、LED ピン、システムクロック構成: 80MHz

ここに画像の説明を挿入

Keil MDK5 プロジェクト

生成された Keil MDK5 プロジェクトの構成を変更したい場合は、プロジェクトの下にある STM32CubeMX 構成ファイルをダブルクリックするだけですstm32l476_ucosii_led.ioc(ピン、ペリフェラル、クロックなどの再構成など)。
生成された Keil MDK5 プロジェクトは次のようになります。[コンパイル] をクリックして通常通りコンパイルします。
LED を点滅させる単純なベアメタルプログラムを作成し、それを開発ボードにダウンロードして、正常に動作するかどうかを確認できます。

ここに画像の説明を挿入

ベアメタル LED ドライバー

デフォルトで生成されたプロジェクトではLEDピンが設定されていますが、もちろん手動で設定することも可能です
新しいled.c

#include "main.h"

void led_grn_ctrl(unsigned int bon)
{
    
    
    if (bon == 0x01) /* LEDG ON */
    {
    
    
        HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
    }
    else
    {
    
    
        HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
}

新しいled.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

void led_grn_ctrl(unsigned int bon);

#endif

led.c と led.h を Keil MDK5 プロジェクトに追加します
main.c を変更して LED を点滅させる

#include "main.h"
#include "led.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
    
    
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART2_UART_Init();

    while (1)
    {
    
    
        led_grn_ctrl(1);
        HAL_Delay(1000);
        led_grn_ctrl(0);
        HAL_Delay(1000);
    }
}