ヒンジ ジョイントは、2 つのオブジェクトが共通のピボット ポイントの周りを回転できるようにする、シミュレートされた物理システム内の接続です。この接続を使用して、ドア、振り子時計、ロボット アームなどのさまざまな物理的な動きをシミュレートできます。
接続されたボディ: これは、ヒンジ ジョイントによって接続された別の剛体です。このプロパティを設定すると、現在のオブジェクトに接続されている他のオブジェクトを指定できます。
アンカー: アンカーは、ヒンジ ジョイントに接続された剛体上の点です。これは、剛体に対するローカル空間内の位置を定義します。ヒンジ ジョイントの回転軸はアンカー ポイントを通過します。
軸: 回転軸は、回転する方向を定義します。これは 3 次元ベクトルであり、通常はワールド空間の単位ベクトルです。回転軸を設定することで、ヒンジジョイントの回転方向を制御できます。
[制限を使用] : このプロパティは、ジョイントの制限を有効にするかどうかを決定します。有効にすると、最小角度と最大角度を設定して、ヒンジ ジョイントの回転範囲を制限できます。
制限: 制限が有効になっている場合、ヒンジ ジョイントの回転範囲を設定できます。最小角度と最大角度は、ヒンジ ジョイントが回転できる角度の範囲を定義します。
モーターを使用: ヒンジ ジョイントはモーターを使用して回転力を加えることができます。このプロパティは、モーターが有効かどうかを決定します。
モーター: モーターが有効な場合、回転速度と回転力を設定できます。回転速度はヒンジ ジョイントが回転するターゲット速度を定義し、回転力はジョイントに適用される力の量を定義します。
Use Spring : Spring プロパティを使用して、ヒンジ ジョイントの弾性をシミュレートできます。このプロパティを有効にすると、スプリングの硬さと減衰を設定できます。
スプリング: スプリングが有効な場合、スプリングの硬さと減衰を設定できます。剛性はスプリングの硬さを定義し、ダンピングはスプリングの減衰比を定義します。
これらのパラメータを設定および調整することで、必要に応じてヒンジ ジョイントの動作を制御できます。これらのパラメータを使用すると、回転の範囲を制限したり、力を適用したり、弾性などの効果をシミュレートしたりできます。これらのパラメーターの役割を理解すると、Unity のヒンジ ジョイントで目的の物理現象をより適切に実現するのに役立ちます。