Kimera-RPGO のインストール中、事前準備は順調だったのですが、このような問題が発生しました。
エラー: #error このコンパイラは古すぎるため、Eigen でサポートされないようです
この問題は、固有バージョンが高すぎることを指します。
したがって、次の 2 行のコードを cmakelist に追加することをお勧めします。
add_compile_options(-std=c++14)
include_directories("/usr/include/eigen3") それならできるよ！