/usr/include/python2.7/numpy/__multiarray_api.h:1537:144：エラー：return-値のないステートメント、関数内で 'void *'を返す[-fpermissive]
#define import_array（）{if（_import_array（） <0）{PyErr_Print（）; PyErr_SetString（PyExc_ImportError、 "numpy.core.multiarrayがインポートに失敗しました
"）; NUMPY_IMPORT_ARRAY_RETVALを返します。}}
理由：コードはopencv4を呼び出し、cv_bridgeの最新バージョンもopencv4を使用しますが、システムはデフォルトでpython2を使用します
複数の異なるpythonおよびopencvバージョンがシステムにインストールされています
コンパイル中にcv_bridgedによって認識される対応するバージョンは次のとおりです。
cv_bridgeのcmakelists.txtに次のコードを追加して、ライブラリのバージョン情報を出力します。
# Print some message showing some of them
message("##############################################")
message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS " version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS " libraries: ${OpenCV_LIBRARIES}")
message(STATUS " include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
message("##############################################")
# Print some message showing some of them
message("##############################################")
message(STATUS "PYTHON library status:")
message(STATUS " PYTHON_VERSION_MAJOR: ${PYTHON_VERSION_MAJOR}")
message(STATUS " PYTHON_VERSION_MINOR: ${PYTHON_VERSION_MINOR}")
message(STATUS " include path: ${PYTHON_NUMPY_INCLUDE_DIR}")
message("##############################################")
解決：
Python関連の変数をデフォルトのバージョン2からバージョン3に変更します
cv_bridgeパッケージのcmakelists.txtファイルに、次のコードを追加します。
set(PYTHON_NUMPY_INCLUDE_DIR ~/.local/lib/python3.6/site-packages/numpy/core/include)
set(PYTHON_INCLUDE_PATH /usr/include/python3.6)コマンドpip3shownumpyを使用してnumpyストレージディレクトリを表示します
python3-Vビューpython3インストールディレクトリ
新しいエラーが発生しました：
make [2]：***ターゲットを作成するルールはありません '/ usr / lib / x86_64-linux-gnu / libboost_python37.so '、 ' / home / chenlu / uuv / devel / lib / python2.7 / dist-で必要packages / cv_bridge / boost / cv_bridge_boost.so '。やめる。
CMakeFiles / Makefile2：8771：ターゲット 'vision_opencv / cv_bridge / src / CMakeFiles / cv_bridge_boost.dir / all'のレシピが
make [1]に失敗しました：*** [vision_opencv / cv_bridge / src / CMakeFiles / cv_bridge_boost.dir / all]エラー2
解決策：ソフト接続を追加します
chenlu @ chenlupc：/ usr / lib / x86_64-linux-gnu $ sudo ln -s libboost_python-py36.so libboost_python37.so
chenlu @ chenlupc：/ usr / lib / x86_64-linux-gnu $ sudo ln -slibboost_python-py36。 libboost_python37.a