このモジュールは主に PWM 波形機能と出力周波数デューティサイクルを調整できるインプットキャプチャ機能を実現し、カウンタとしても使用できます。

1. 主な特長

1. 16 ビットのアップまたはダウンカウンタ。

2. 最大 6 つの PWM チャネルをサポートします。

3. 各チャネルは出力比較またはエッジ整列 PWM モード波形出力をサポートし、出力比較動作の設定、クリア、スイッチングをサポートし、PWM 出力の極性はオプションです。

4. 各チャンネルは立ち上がり、立ち下がり、または任意のエッジ入力キャプチャトリガーをサポートします。

5. すべてのチャンネルで、中心揃えのパルス幅変調をサポートします。

6. システムクロック、水晶発振器クロック、または外部クロック入力として選択できるタイマークロックソースは、クロック 1/2/4/8/16/32/64/128 分周をサポートします。

7. 各チャネルに対して 1 つの関数割り込みとカウンタオーバーフロー割り込みをサポートします。

8. 各チャネルポートと外部クロックポートは個別に有効化およびストローブされ、PWM カウントがサポートされている場合、チャネルポートまたは外部クロックポートは有効化されません。これらは GPIO 機能として個別に設定できます。

9. ADC サンプリングをトリガーするための PWM カウントをサポートします。

2. 初期化

pwm_init

/*!
    \brief      pwm initialize 
    \param[in]  pwm_sc: pwm control register  
    \param[in]  pwm_mod: pwm mod count        
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void pwm_init(uint8_t pwm_sc,uint16_t pwm_mod)
{
    PWM_MOD = pwm_mod;
    PWM_SC = pwm_sc;
    if((pwm_sc & PWM_SC_TOIE) != 0U){
        NVIC_EnableIRQ(PWM_TOF_IRQN);
    }else{
        NVIC_DisableIRQ(PWM_TOF_IRQN);
    }
}

入力は pwm_sc レジスタと pwm_mod です。

pwm_sc レジスタ:

8です

ビット 0 ～ 2 は PWM_SC_CLK_DIV (XXX) カウントクロックは PWM_SC_CLK_DIV の X 乗で分周されます。

ビット 3 ～ 4 PWM_SC_CLK_SEL (01) は、システムクロックカウントの選択を示します。

5 ビット PWM_SC_CPWMS (0) はカウントアップを意味します

6ビット PWM_SC_TOIE (1) 割り込みイネーブルをオンにする

7 ビット PWM_SC_TOF (0) はオーバーフローしません

0 ～ 2 ビットの PWM_SC_CLK_DIV レジスタは次のとおりです。5 をバイナリ (101) に変換するために 32 分周を選択します。

次に、pwm_sc は 01001101 として設定され、16 進数の 0x4D に変換されます。

pwm_mod レジスタ:

0～15桁なので、カウンタ周期の最大値は111111111111111、10進数に換算すると32767になります。

カウンタモジュロレジスタ

カウンタ周期を設定するか、システムをリセットするか、PWM_CNT レジスタに書き込んでカウンタをクリアします。書き込みモード

最初のカウンタのオーバーフローを避けるために、レジスタをカウントする前にカウンタを閉じるか、カウンタをリセットする必要があります。

時の混乱が起こります。

2000 (周期は 2ms) に設定しました。具体的なサイズは使い方によって異なります。一般的にはあまり大きくありません。私は PWM を使用してモーターを駆動します。

16進数に変換すると0x07D0になります

したがって、pwm_init は pwm_init(0x4D,0x07D0) として初期化されます。

pwm_ch1_init チャネルの初期化

pwm_ch_sc 制御レジスタと pwm_ch_cnt を入力します。

pwm_ch_sc

/*!
    \brief      pwm channel 1 initialize 
    \param[in]  pwm_ch_sc: pwm channel 1 control register
    \param[in]  pwm_ch_cnt: pwm channel 1 count  
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void pwm_ch1_init(uint8_t pwm_ch_sc,uint16_t pwm_ch_cnt)
{
    PWM_C1SC = pwm_ch_sc;
    PWM_C1V = pwm_ch_cnt;   //占空比
    if((pwm_ch_sc & PWM_CnSC_IE) != 0U){
        NVIC_EnableIRQ(PWM_CH1_IRQn);
    }else{
        NVIC_DisableIRQ(PWM_CH1_IRQn);
    }
}

ビット 0 ～ 2 は PWM_SC_CLK_DIV (000) カウントクロックは 2 のべき乗で分周されます PWM_SC_CLK_DIV

ビット 3 ～ 4 PWM_SC_CLK_SEL (01) は、システムクロックカウントの選択を示します。

5 ビット PWM_SC_CPWMS (1) は、カウントアップとそれに続くカウントダウンを意味します (中央揃え)

6ビット PWM_SC_TOIE (1) 割り込みイネーブルをオンにする

7 ビット PWM_SC_TOF (0) はオーバーフローしません

pwm_ch1_sc は 01101000

pwm_ch_cnt

カウント値レジスタ

現在のカウント値を記録するか、システムをリセットするか、このレジスタに書き込んでカウンタをクリアします。

3. 周期とデューティサイクル

PWM 信号の周期は、モジュラスレジスタ PWM_MOD の値によって決まります (16 進数0x07D0=10 進数 2000=2ms )。

デューティサイクルは、チャネルレジスタ PWM_C x V の設定によって決まります。この PWM 信号の極性は、 PWM_C x SC_ELS 制御ビットの設定によって決まります。0% と 100% の両方のデューティサイクルが可能です。

pwm_ch1_init チャネル初期化のPWM_C x V PWM_C1V = pwm_ch_cnt;

そして、PWM_C1V は次のようなレジスタアドレスです

デューティサイクル = ( pwm_ch_cnt)/( pwm_mod )

50% = 1000/2000 = 0x03E8 / 0x07D0

この場合、pwm は常に 50 のデューティサイクルを出力します。デューティサイクルを調整したい場合は、pwm_ch_cnt のサイズを調整します。

ハードウェアの原理はおそらく、pwm が高レベルを入力すると三極管が接続され、正極と負極が接続されてモーターが駆動され、デューティサイクルの速度が高レベルを設定する時間になるというものです。サイクルの中で。ハイレベルの期間は 100% のデューティサイクルです。

方向については、一般的にリレーを使用してモーターの方向を制御し、PWM でモーターの速度を制御します。

PWMレジスタの初期化