ガーディアンの非同期時刻の誤り訂正をC言語で実現

原理

時間非同期誤差を解析する際には、慣性航法システムと衛星航法システム間のレバーアーム誤差が補正されていると仮定します。

ソースコード

eth.wnin = mat(3, 1); eth.wnien = mat(3, 1); eth