1 説明
仕事柄、rosの知識はたくさん使ってきましたが、体系的に勉強する時間がありませんでした。今回は時間をかけて「10ステップ学習法」に従ってROSを始め、初めて一連の個人文書を出力してみました。
各章のタイトルは、読者が学習後に何を習得するかを示します。最後の第 8 章と第 9 章は、このシリーズの大きな宿題に相当し、コード量が最も多く、最も時間がかかります。根気よく勉強してください。
このシリーズのすべてのコードは私の github にあります: ros_src
2 テキスト
効率的な ROS 入門 第 1 章 – ROS の歴史と現状
ROS の効率的な入門 第 2 章 – Little Turtle サンプルに基づいた基本概念と一般的なコマンドの学習 ROS の効率
的な入門 第 3 章 – カスタム ROS メッセージ、C++ pub+sub サンプルの作成
ROS の効率的はじめに 第 4 章 – ROS メッセージのカスタマイズ、Python pub+sub サンプルの作成
ROS の効率的な入門 第 5 章 – ROS サービスのカスタマイズ、C++ サーバー + クライアントのサンプルの作成
入門 ROS の効率的な Python サーバー + クライアントのサンプル
ROS の効率的な概要 第 7 章 – パラメーターを理解するROS の仕組み、C++ 操作パラメータの作成
ROS 効率的な入門 第 8 章 – rosbag ツールの作成、C++ パッケージの記録、読み取り、切り捨て、および再生のサンプルの作成
ROS 効率的な入門 第 9 章 – rosbag ツールの使用、Python パッケージの記録、読み取り、再生の作成トランケーションと再生サンプル