テブインストール

1.github にアクセスしてソースコードをダウンロードします

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner
git checkout <your_ros_version_branch>

2. インストールの依存関係

cd ..
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=noetic -y

3. コンパイル

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="teb_local_planner"

(src フォルダーの下にダウンロードした teb 関数パッケージ フォルダーの名前)

4. teb_local_planner がインストールされているかどうかを確認します

rospack plugins --attrib=plugin nav_core

5. 環境変数を更新する

source ./devel/setup.bash