Das Internet der Fahrzeuge kann durch die Kombination von Venen+OmnetPP+Sumo simuliert werden. Unter anderem können Venen die Parameter des Internets der Fahrzeuge konfigurieren, Omnetpp kann die Verbindung und Dämpfung des Netzwerks simulieren und Sumo kann Straßennetze und Fahrzeugströme zur Simulation generieren.
Inhaltsverzeichnis
1.2 Bestehende Forschung zum Internet der Fahrzeuge
1.2.1 Definition der Baidu-Enzyklopädie
1.2.2 Forschung zum bestehenden Internet of Vehicles-System
2. Gestaltungsbedingungen des Internets der Fahrzeuge
3. Designschema des Internets der Fahrzeuge
3.2 Detailliertes Design jedes Moduls
3.2.3. Fahrzeugführung und Speditionsgestaltung
Der zweite Teil ist der Simulations- und Verifizierungsteil
1.2 Etablierung der Softwarekommunikation
2.3 Straßennetzdateien im XML-Format generieren
2.5 Erstellen Sie eine Konfigurationsdatei und führen Sie sie aus
3. Netzwerkkonfiguration und Simulation
4.1 Reaktionsgeschwindigkeit bei Notfällen
Teil 1 Designteil
1. IoV-Designhintergrund
1.1 Designhintergrund
1.1.1 Sozialer Hintergrund
In den letzten Jahren sind mit der kontinuierlichen Zunahme der Zahl der Autos die Verkehrsstaus in den Städten immer deutlicher geworden, verbunden mit der zunehmenden Zahl von Straßen, wenn es keine Möglichkeit gibt, Straßeninformationen in Echtzeit zu aktualisieren, was die Schwierigkeit und Effizienz des Reisens der Menschen erhöht wird immer unbefriedigender werden. Die Zunahme der Fahrzeuge hat nicht nur viele praktische Probleme wie Staus und Luftverschmutzung verursacht, sondern auch große Auswirkungen auf die Verkehrssicherheit gehabt und die Lebensqualität und die soziale Entwicklung der Menschen erheblich beeinträchtigt. Das Aufkommen des Internets der Fahrzeuge hat die Übertragung von Straßeninformationen bequemer und schneller gemacht, sodass die Menschen Straßen und Umgebungsinformationen besser verstehen, die Reiseeffizienz verbessern und die Fahrsicherheit gewährleisten können.
1.1.2 Forschungstrends
Das Internet der Fahrzeuge begann früher im Ausland mit dem Ziel, die Entwicklung des Systems „Internet der Fahrzeuge“ voranzutreiben. Zu den Grundfunktionen gehören Navigation oder Hilferufe und in den letzten Jahren auch einfache Echtzeitkommunikation (z. B. Echtzeitnavigation usw.). Echtzeitüberwachung) wurde realisiert. Derzeit wird die Weiterentwicklung des Internets der Fahrzeuge auf der Internet-Technologie basieren.
1.1.3 Entwicklungstrend
Derzeit wird die Entwicklung des Internets der Fahrzeuge schrittweise auf der Ebene der nationalen Innovationsstrategie erwähnt. Zukünftig wird das fahrzeuginterne Internet mit Technologien wie künstlicher Intelligenz und Big-Data-Analyse kombiniert und schrittweise mit mobilem Internet kombiniert, was den Benutzern nicht nur personalisiertere, maßgeschneiderte Dienste bieten, sondern auch intelligente Transportsysteme wie autonome Systeme fördern wird Fahren. Entwicklung von.
1.2 Bestehende Forschung zum Internet der Fahrzeuge
1.2.1 Definition der Baidu-Enzyklopädie
Das Konzept des Internets der Fahrzeuge (Internet of Vehicles) leitet sich vom Internet der Dinge (Internet of Things) ab: Fahrzeuge, Straßen, Fußgänger und das Internet usw.), ein großes Systemnetzwerk für drahtlose Kommunikation und Informationsaustausch, ist ein integriertes Netzwerk, das intelligentes Verkehrsmanagement, intelligente dynamische Informationsdienste und intelligente Steuerung von Fahrzeugen realisieren kann, und ist eine Internet-of-Things-Technologie. Typische Anwendungen im Bereich Transportsysteme.
1.2.2 Forschung zum bestehenden Internet of Vehicles-System
Die Verwirklichung des Internets der Fahrzeuge erfordert die Zusammenarbeit mehrerer Endgeräte, um die Formulierung der Standardisierung voranzutreiben. Derzeit ist dieses Ziel jedoch noch lange nicht erreicht.
In Bezug auf das Layout: Einige Automobilhersteller betreiben unabhängige Forschung und Entwicklung, und einige Automobilhersteller kooperieren mit Internet-Technologieunternehmen. Beispielsweise haben Audi China, GM, FAW-Volkswagen, Mercedes-Benz, BMW und andere große Automobilhersteller eine strategische Zusammenarbeit geschlossen mit Baidu.
Derzeit ist die Umsetzung des Internets der Fahrzeuge in drei Kategorien unterteilt:
(1) Jeder Autokonzern kämpft für sich
Selbstgebaute „intelligente, vernetzte“ Autos, wie Ford SYNC, BMW iDrive, GM OnStar, SAIC inkaNet, Changan Incall usw. Autos verschiedener Marken können nicht interagieren.
Unterm Strich sind sie noch am Ende. Sie können die Informationsübertragung und den Austausch von Fahrzeuginhalten abschließen, aber das eigentliche Internet der Fahrzeuge muss noch mit dem Internet verbunden werden. Über das Internet kann alles außerhalb des Autos (Straße) erfolgen Bedingungen, vordere und hintere Autos, Fußgänger usw.) ), um eine Interaktion zu erreichen.
(2) Entwicklung von fahrzeuginternen Apps für Betriebssystemanwendungen
Mithilfe der Netzwerktechnologie kann das Auto mit dem Mobiltelefon verbunden werden, sodass der Fahrer das Auto komfortabler und intelligenter steuern kann.
Allerdings läuft Carplay auf dem iOS-System und einige Anwendungen laufen auf dem Android-System, was das Problem der Cloud löst, aber die Art und Weise, wie der Informationsaustausch zwischen den beiden realisiert werden kann, ist auch die Richtung der zukünftigen Standardisierung. Es gibt sogar ein Mobiltelefon als Terminal, das mittels Bildschirmprojektion auf den großen zentralen Kontrollbildschirm projiziert wird. Obwohl diese Methode das Problem des Terminals und der Cloud löst, verhindert die Unannehmlichkeit der Interaktion ihre langfristige Entwicklung.
Die dritte Kategorie ist eine Kombination aus Box + App, über die die Daten in die Cloud übertragen und auf der App angezeigt werden.
Diese Methode stellt derzeit einen fortschrittlicheren Ansatz dar. Sie kann nicht nur die entsprechenden Fahrzeugzustandsdaten abrufen, sondern auch die Übertragung und Anzeige von Daten realisieren.
Diese drei Arten von Methoden sind kontinuierliche Versuche, die endgültige Verwirklichung des Internets der Fahrzeuge zu erforschen, aber die Verwirklichung des Internets der Fahrzeuge steht immer noch vor vielen Problemen:
(1) Dem Mehrparteienspiel der Industriekette mangelt es an Führung
Am Internet der Fahrzeuge sind vor allem folgende Parteien beteiligt: Automobilbau, Content-Bereitstellung und mobile Kommunikation. Das Internet der Fahrzeuge hat ihnen viele Möglichkeiten eröffnet.
Die Automobilindustrie kann sich vom reinen Autoverkauf zu einem mobilen Reisedienstleister wandeln, der Hardware, Inhalte und Dienste integriert. Gleichzeitig kann sie es Kommunikationsbetreibern und Inhaltsanbietern ermöglichen, schnell hochwertige Kundengruppen von Autobesitzern zu binden.
Es gibt jedoch viele Akteure in der IoV-Industriekette, darunter Automobilhersteller, Mobilfunkbetreiber, Automobilelektronikunternehmen und Internettechnologieunternehmen. Sie alle steigen aus ihren eigenen Ressourcen und technologischen Vorteilen in das Spiel ein und versuchen, einen Anteil am zukünftigen IOV-Markt zu erobern , aber wer wird die Führung übernehmen? Es ist immer noch ein schwieriges Problem, die gesamte Branche zu leiten, Standards zu formulieren, Vorteile zu verteilen und dann die koordinierte Entwicklung zu realisieren.
(2) Durchbrüche in Kerntechnologien
Das Internet der Fahrzeuge bringt technologische Durchbrüche in vielen Bereichen mit sich, beispielsweise bei der Verbesserung der Kommunikations- und Betriebsgeschwindigkeit, der Genauigkeit intelligenter Sprachtechnologie, der Genauigkeit visueller Erkennungssysteme, der Fahrzeugidentifizierung und -kommunikation usw., die alle schrittweise Schritte erfordern. schrittweise technologische Weiterentwicklungen und Innovationen.
(3) Probleme mit der Dateninteroperabilität
Dieses Problem ähnelt Problem 1. Jedes Automobilunternehmen hofft, zuerst das Internet der Fahrzeuge zu realisieren. Unter dieser Prämisse besteht ein Problem der Dateninkompatibilität. Daten sind die Grundlage des Internets der Fahrzeuge. Durch einheitliche Verarbeitung von Daten und Algorithmen kann eine einheitliche Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Verbindung schaffen oder einen Standard formulieren, an den sich alle halten.
In diesem Fall ist die Implementierung über eine einheitliche Cloud-Plattform der beste Weg. In dieser Hinsicht sind die Großen der Internetbranche möglicherweise leistungsfähiger.
Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie ist jedoch mit der Realisierung des Internets der Fahrzeuge zu rechnen. Mit der Unterstützung der Regierungspolitik und den gemeinsamen Anstrengungen aller Parteien schreitet das Internet der Fahrzeuge Schritt für Schritt voran, während die Erwartungen der Menschen an intelligente Städte voll sind.
2. Gestaltungsbedingungen des Internets der Fahrzeuge
- keine Infrastruktur
Das Internet der Fahrzeuge basiert auf keiner Infrastruktur. Angesichts der Kosten für die Einrichtung von Basisstationen in einigen Gebieten und Straßen oder der unverhältnismäßigen Investitionen für die Einrichtung von Basisstationen in abgelegenen Gebieten wird das Modell ohne Infrastruktur übernommen. Darüber hinaus ist die Gestaltung des Internets der Fahrzeuge mithilfe des Modells ohne Fundamententwurf relativ flexibel.
- Eine schnelle Kommunikationsgeschwindigkeit ist erforderlich
Im Internet der Fahrzeuge sind die Kommunikationsanforderungen zwischen Fahrzeugen sehr hoch, um das Verhalten der Fahrzeuge zeitnah und schnell zu koordinieren.
3. Designschema des Internets der Fahrzeuge
3.1 Gesamtentwurfsschema
Designidee : Basierend auf dem Netzwerkdesignkonzept des aktuellen Computerkommunikationsnetzwerks, um das Design des Internets der Fahrzeuge durchzuführen
Designvergleich: Einzelheiten finden Sie in der Abbildung unten
Abbildung 1. Design-Vergleichstabelle
Beziehen Sie sich auf den Inhalt des Computerkommunikationsnetzwerks. Entwerfen Sie zunächst die ID des Fahrzeugs und verwenden Sie das Fahrzeug dann als Router für die Weiterleitung von Nachrichten und die Netzwerkverbindung. Schließlich müssen wir das Routing und die Weiterleitung zwischen Fahrzeugen berücksichtigen, das Routing- und Weiterleitungsschema im Computerkommunikationsnetzwerk verbessern und es auf das Design unserer Autonetzwerke anwenden.
Designprozess : In unserer Vision kommuniziert jedes Auto im Internet der Fahrzeuge nur direkt mit Fahrzeugen in der Nähe und identifiziert sich gegenseitig über das unten erwähnte ID-System des Internets der Fahrzeuge. Links in der Vernetzung sollten dynamisch sein, und der Autor stellt sich Verknüpfungsmethoden als vor folgt:
Abbildung 2. Schematisches Diagramm der Vernetzung
Das Fahrzeug mit der X-Nummer in der Mitte der Abbildung ist das aktuelle Fahrzeug, die anderen sind andere Fahrzeuge. Wenn ein anderes Fahrzeug in das gestrichelte Kästchen einfährt, stellt unser aktuelles Fahrzeug eine Vorverknüpfung mit diesem her, übermittelt aber außer dem Standort nur wenige Informationen. Wenn das Fahrzeug in eine durchgezogene Box einfährt, stellt unser Fahrzeug eine vollständige Verbindung damit her. Derzeit tauschen sie viele Fahrinformationen über dieses lokale Netzwerk aus.
Beim Aufbau eines lokalen Netzwerks zwischen Fahrzeugen handelt es sich um das Senden und Empfangen von Nachrichten zwischen Fahrzeugen. Denn die Gestaltung des Internet of Vehicles wird nicht durch Infrastruktur (Basisstationen etc.) unterstützt. Daher verwenden wir ein verteiltes Design und einen verteilten Routing-Algorithmus für Routing und Weiterleitung.
3.2 Detailliertes Design jedes Moduls
3.2.1. Fahrzeug-ID-Design
Wenn man bedenkt, dass wir in demselben lokalen Netzwerk, das aus dem Internet der Fahrzeuge besteht, nur jedes Fahrzeug im lokalen Netzwerk unterscheiden müssen und dafür sorgen müssen, dass die ID des neuen Fahrzeugs, das dem lokalen Netzwerk hinzugefügt wird, nicht mit der vorhandenen Fahrzeug-ID im lokalen Netzwerk dupliziert wird Bereichsnetzwerk.
Unsere Idee ist, dass das Fahrzeug beim Starten mit einer großen Plattform kommuniziert, die das Internet der Fahrzeuge verwaltet, und dass die Plattform ihm eine ID zuweist. Wie erreichen wir also unterschiedliche IDs im selben LAN? Da es sich bei der Kommunikation unserer Fahrzeuge im Allgemeinen um eine kleinräumige Kommunikation handelt, muss jede große Plattform des Internets der Fahrzeuge nur die ID-Informationen der Fahrzeuge in ihrem Teilbereich ohne Duplizierung verwalten. Wenn das Fahrzeug in den von verwalteten Bereich fährt Bei einer anderen Plattform ist es so, als würde man sich wie bei der Kommunikation und Verbindung bewegen. Die Plattform weist ihm eine ID zu, damit die von uns benötigten Funktionen realisiert werden können.
Abbildung 3. Fahrzeug-IP-Design
3.2.2. Fahrzeugnetzwerkdesign
Der logische Ablauf der Fahrzeugvernetzung ist in der folgenden Abbildung dargestellt:
Abbildung 4. Einfaches Flussdiagramm der Vernetzung
Der spezifische Prozess ist wie folgt : Wenn das Fahrzeug fährt und sich keine anderen Fahrzeuge innerhalb des festgelegten Netzwerkradius des Fahrzeugs befinden, kann das Fahrzeug kein Netzwerk mit anderen Fahrzeugen bilden. Andernfalls können alle Fahrzeuge innerhalb des Netzwerkradius ein Netzwerk bilden Netzwerk für Kommunikation.
Die konkrete Art der Vernetzung ist :
In regelmäßigen Abständen sendet das Fahrzeug regelmäßig seine eigenen Informationen (eigene ID, aktuelle Knotenposition, Geschwindigkeit, Straßen-ID usw.) an die Außenwelt. Anschließend fügen die umliegenden Fahrzeuge diese zugehörigen Informationen nach dem Empfang der Informationstabelle ihres Nachbarknotens hinzu.
3.2.3. Fahrzeugführung und Speditionsgestaltung
Aus den bisherigen Vernetzungsmethoden ist bekannt, dass Fahrzeuge innerhalb einer bestimmten Reichweite vernetzt werden können. Nachdem wir eine Netzwerktopologiekarte erstellt haben, verwenden wir aufgrund der begrenzten Anzahl von Fahrzeugen im gesamten Internet der Fahrzeuge direkt das Flooding-Protokoll beim verteilten Routing zur Weiterleitung.
Der spezifische Prozess ist: Wenn das Fahrzeug Informationen weiterleiten muss, leitet es die Informationen an den benachbarten Router weiter und leitet sie dann entsprechend weiter, ohne die Routing-Informationen am Eingang weiterzuleiten.
Detaillierte Planung der Fahrzeugführung und Speditionsflut:
Abbildung 5. Überschwemmung der Route
Wenn das Fahrzeug eine Nachricht zur Weiterleitung hat, wird es überflutet, um das Fahrzeug entsprechend der Ziel-IP zu leiten. Während des Hochwasserprozesses werden auch bestimmte Maßnahmen ergriffen, um Probleme wie Sturmfluten zu lösen.
Der zweite Teil ist der Simulations- und Verifizierungsteil
Im Abschnitt Simulation und Verifizierung haben wir die Informationen überprüft und erfahren, dass das Internet der Fahrzeuge durch die Kombination von Venen + Omnetpp + Sumo simuliert werden kann. Unter anderem können Venen die Parameter des Internets der Fahrzeuge konfigurieren, Omnetpp kann die Verbindung und Dämpfung des Netzwerks simulieren und Sumo kann Straßennetze und Fahrzeugströme zur Simulation generieren.
eins. Umweltbau
Da bei dieser Simulation die Methode der Co-Simulation dreier Softwareprogramme zum Einsatz kommt, müssen die Versionen der drei Softwareprogramme aneinander angepasst werden. Durch die Abfrage auf der offiziellen Website von Venen und die Erfahrungen der Vorgänger wurde schließlich entschieden, die Version von Venen-4.7.1+omnetpp-5.4.1+sumo-0.30.0 für die Simulation zu verwenden.
1.1 omnetpp kompilieren
Vor dem Kompilieren von omnetpp sollten zunächst Python und Mingwenv auf dem Computer installiert werden, da sonst die Kompilierung fehlschlägt. Öffnen Sie dann mingwenv.cmd im Ordner omnetpp, um die Befehlszeile aufzurufen, geben Sie ./configure ein und warten Sie, bis die Kompilierung abgeschlossen ist. Geben Sie nach dem Kompilieren omnetpp ein, um das Fenster wie folgt zu öffnen:
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1.2 Etablierung der Softwarekommunikation
Geben Sie die Datei „Beispiele/Veins“ in Venen ein, indem Sie den Befehl cd in der obigen Befehlszeile verwenden, und erstellen Sie Sumo basierend auf Sumo mit dem Befehl C:/che/sumo-0.30.0/bin/sumo.exe -c erlangen.sumo.cfg Die .cfg-Konfigurationsdatei wird ausgeführt. Verwenden Sie dann den Befehl C:/che/veins-veins-4.7.1/sumo-launchd.py -vv -c C:/che/sumo-0.30.0/bin/sumo.exe, um eine Verbindung zwischen omnetpp und sumo herzustellen . Wenn „Listening on port 9999“ angezeigt wird, bedeutet dies, dass die TCP-Kommunikation zwischen Anwendungen hergestellt wurde.
zwei. Straßennetzgenerierung
2.1 Kartenexport
Exportieren Sie den Straßenabschnitt, den Sie simulieren möchten, über OpenStreeMap. Die URL lautet https://www.openstreetmap.org/
Durch Auswahl des Bereichs und anschließenden Export erhalten Sie eine Datei im .osm-Format.
2.2 Platzierung SUMO_HOME
Um die Konvertierung des Straßennetzes abzuschließen und Fahrzeugflussdateien zu generieren, muss die Konfiguration von SUMO_HOME abgeschlossen werden. Andernfalls wird beim Aufruf der .py-Datei ein Fehler gemeldet, dass SUMO_HOME nicht gefunden werden kann.
Konfigurationsmethode: Öffnen Sie die Umgebungsvariableneinstellungen des Systems, fügen Sie einen Ordner hinzu, dessen Variable SUMO_HOME ist und dessen Pfad sumo ist.
Fügen Sie anschließend den Bin und die Tools unter dem Sumo-Ordner im Pfad hinzu.
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Fahren Sie herunter und starten Sie neu, nachdem Sie den gleichen Vorgang sowohl in Systemvariablen als auch in Benutzervariablen ausgeführt haben.
2.3 Straßennetzdateien im XML-Format generieren
Legen Sie die im ersten Schritt generierte OSM-Datei im Tools-Ordner unter Sumo ab und öffnen Sie die CMD-Konsole in diesem Ordner. Die Straßennetzdatei kann mit dem Befehl netconvert --osm-files map.osm -o map.net.xml generiert werden. Während des Generierungsprozesses kann es zu zahlreichen Warnungen kommen. Dies liegt daran, dass einige Arten von Straßenoberflächen, wie z. B. Schienen, als instabile Straßenoberflächen gelten. Wir können sie ignorieren, solange der letzte Hinweis auf Erfolg erfolgreich ist.
2.4 Fahrzeugflusserzeugung
Basierend auf den generierten Straßennetzdateien können wir weiterhin die von Sumo bereitgestellten Tools aufrufen, um zufällige Fahrzeugströme zu generieren. Die Fahrzeugflussdatei kann mit dem Befehl python randomTrips.py -n map.net.xml -r map.rou.xml -e 200 -p 0.1 -l generiert werden. Darunter gibt -e die Endzeit des Fahrzeugflusses an, die der nachfolgenden Simulationszeit entsprechen sollte.
2.5 Erstellen Sie eine Konfigurationsdatei und führen Sie sie aus
Wenn wir Straßennetzwerkdateien und Fahrzeugflussdateien haben, müssen wir Konfigurationsdateien verwenden, um sie zu verbinden und auszuführen. Nachdem Sie im selben Ordner einen neuen Notizblock erstellt haben, schreiben Sie Folgendes:
<?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1"?>
<configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.sf.net/xsd/sumoConfiguration.xsd">
<input>
<net-file value="erlangen.net.xml"/>
<route-files value="erlangen.rou.xml"/>
<additional-files value="erlangen.poly.xml"/>
</input>
<output>
<tripinfo-output value="tripinfos.xml"/>
<fcd-output value="fcd.xml"/>
</output>
<time>
<begin value="0"/>
<end value="1000"/>
<step-length value="0.1"/>
</time>
<report>
<no-step-log value="true"/>
</report>
<gui_only>
<start value="true"/>
</gui_only>
</configuration>Der wichtige Inhalt ist Eingabe und Ausgabe. Wählen Sie über die Eingabe Straßennetzdateien, Fahrzeugflussdateien und Gebäudedateien aus. Die Simulationsergebnisse können durch Ausgabe ausgegeben und schließlich durch Zeichnen angezeigt werden.
Speichern und in erlangen.sumo.cfg umbenennen. Verwenden Sie dann sumo.gui.exe zum Öffnen. Die Möglichkeit, im Sumo normal zu simulieren, zeigt, dass es kein Problem mit der Straßennetzdatei und der Fahrzeugflussdatei gibt.
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3. Netzwerkkonfiguration und Simulation
Wir definieren jedes Fahrzeug als einen Netzwerkknoten, dessen Netzwerkinformationen von der Netzwerkschicht verwaltet und an ihre Anwendungsschicht übertragen werden, um das Verhalten des Fahrzeugs zu steuern. Das Strukturdiagramm lautet wie folgt:
Unter anderem ist NIC die Netzwerk-Controller-Schnittstelle, und wir verwenden das 802.11p-Protokoll, das für eine schnelle Verbindung zwischen Fahrzeugen ausgelegt ist.
Ändern Sie dann die Datei omnetpp.ini, konfigurieren Sie das Dämpfungsmodell des Fahrzeugnetzwerks, den Verbindungsmodus zwischen Fahrzeugen sowie die Verbindungsentfernung und andere wichtige Parameter, um die Simulation zu starten.
Das spezifische Simulationsfenster sieht wie folgt aus:
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Im Fenster ganz links sehen Sie die Struktur unserer gesamten Simulationsdatei.
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Im unteren Fenster sehen Sie die Echtzeit-Ereignissituation.
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4. Designüberprüfung
4.1 Reaktionsgeschwindigkeit bei Notfällen
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Das im Bild im roten Kreis markierte Auto Nr. 70 sendet mit 103s000ms002us216ns455ps eine Notfallwarnung an umliegende Fahrzeuge.
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In etwa einer Sekunde wurden alle umstehenden Fahrzeuge alarmiert.
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Nach einer weiteren Sekunde erhält Kabine 70 eine Bestätigung. Es ist ersichtlich, dass die Geschwindigkeit der Nachrichtenübertragung sehr hoch ist, was den Echtzeitanforderungen des Internets der Fahrzeuge gerecht werden kann.
4.2 Linkverbreitung
Wenn das Fahrzeug auf der Straße fährt, ist es sehr einfach, einen Konvoi zu bilden, daher ist auch die Zeit, die benötigt wird, um die Nachricht vom Kopf bis zum Ende des Konvois zu übertragen, ein wichtiger Referenzindikator.
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In der 31. Sekunde sendete die Spitze des Konvois einen Notruf, und es dauerte mehr als zwei Sekunden, bis der Transfer von 11 Fahrzeugen vom vorderen zum hinteren Teil des Konvois abgeschlossen war.
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4.3 Gesamtleistungsanalyse
Der Zusammenhang zwischen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und dem Ereignis ist wie folgt:
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Verschiedene Farben in der Abbildung stellen die Geschwindigkeitsänderungen verschiedener Fahrzeuge im Laufe der Zeit dar. Es ist ersichtlich, dass die meisten Fahrzeuge die meiste Zeit eine hohe Geschwindigkeit aufrechterhalten können und die Geschwindigkeit nur in Notfällen (Ampeln, Spurwechsel und Zusammenführen von Fahrzeugen) abnimmt. Es zeigt, dass das Internet der Fahrzeuge hocheffizient ist und dafür sorgen kann, dass das Fahrzeug so schnell wie möglich fährt.