【Zusammenfassung】 In intelligenten Transportsystemen kann die Verwendung von UAV-Basisstationen Zugangsdienste und eine großflächige Abdeckung für Fahrzeuge bereitstellen. Für dicht verteilte und hochdynamisch vernetzte autonome Fahrszenarien sind intelligente Interaktionen dynamischer Knoten jedoch häufig und eine geringe Latenz ist erforderlich, um die Fahrsicherheit zu gewährleisten.Wie man Drohnen-Basisstationen dynamisch einsetzt, um Netzwerkleistungsindikatoren zu erfüllen, ist ein Schlüsselproblem. Um dieses Problem anzugehen, wird eine kooperative Auslagerungsstrategie vorgeschlagen, die auf fahrzeugdynamischem Clustering basiert, um die Verzögerung der Fahrzeugberechnungsauslagerung zu reduzieren und die Dienstqualität zu verbessern. Zunächst wird unter Berücksichtigung der Fahrzeugentladeanforderung und der Dienstfähigkeit der UAV-Basisstation der Fahrzeugcluster geteilt und angepasst, und der Fahrzeugcluster wird dynamisch in Echtzeit gemäß der Änderung der Fahrzeugposition angepasst; dann die Entladeanforderung von Die Multi-UAV-Basisstation für das globale Fahrzeug basiert auf dem genetischen Algorithmus, der zusammenarbeitet, um die optimale Entladeentscheidung und Ressourcenzuweisung zu treffen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass die vorgeschlagene Strategie im Vergleich zu den bestehenden Strategien die Rechenauslagerungsverzögerung effektiv reduzieren und die Dienstqualität verbessern kann.
【Schlüsselwörter】 IoV; UAV-Basisstation; dynamisches Clustering; kooperatives Entladen
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Im intelligenten Verkehrssystem entstehen mit der kontinuierlichen Entwicklung von Technologien wie C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything, zellulare Fahrzeugvernetzung) [1] verschiedene rechenintensive, latenzarme und hochzuverlässige neue intelligente Anwendungen ein endloser Strom, zu dessen typischen Szenarien das autonome Fahren gehört [2]. Vernetztes autonomes Fahren muss verschiedene Fahrzeuge, Straßen, RSU (Road Side Unit, Road Side Unit) und andere Einheiten in Echtzeit und effizient verbinden, um eine Echtzeit- und genaue Wahrnehmung der Straßenbedingungen, eine effiziente Verarbeitung massiver Informationen, sicheres Fahren, und Bereitstellung von Unterhaltungsdiensten usw.[3-4] stellen diese Dienste extrem hohe Anforderungen an die Netzzugangsabdeckung. Aufgrund von Faktoren wie hohen Bereitstellungskosten und strengen Anforderungen an die Standortauswahl können herkömmliche Bodenbasisstationen keine großflächige Abdeckung des Systems garantieren. Die UAV-Basisstation (Unmanned Aerial Vehicle, unbemanntes Luftfahrzeug) wird aufgrund ihrer starken Flexibilität und einfachen Bereitstellung in das intelligente Transportsystem eingeführt.