OpenCV 行列要素 type.type() とそのアクセス メソッド.at<>()

1. cv::Mat のメンバー関数 type() は Mat 行列要素のデータ型を取得できますが、type() 関数は int 値を返すため、対応するデータ型を取得するにはさらにテーブル検索が必要です。

   履歴書記号	C++ 型
   8U	符号なし文字
   8S	文字
   16U	符号なしショート
   16S	短い
   32秒	整数
   32階	浮く
   64F	ダブル

   C(n) はチャネル数を示します

   タイプ	C1	C2	C3	C4
   CV_8U	0	8	16	24
   CV_8S	1	9	17	25
   CV_16U	2	10	18	26
   CV_16S	3	11	19	27
   CV_32S	4	12	20	28
   CV_32F	5	13	21	29
   CV_64F	6	14	22	30

2. .at<>() は要素にアクセスします
   。at<>() はアクセスする要素のタイプを知っている必要があります。
   単一チャネルを例にとると、at メソッドで受け入れられるデータ型は CV_8U ではなく uchar です。つまり、3 チャネル CV8SC3 を例にimg.at<uchar>(2,3)
   とるimg.at<cv::Vec<uchar,3>>(行，列）、またはimg.at<cv::Vec3i>(行，列）

   データの種類	C1	C2	C3	C4	C6
   CV_8U	飛ぶ	cv::Vec2b	cv::Vec3b	cv::Vec<uchar,4>	cv::Vec<uchar,6>
   CV_8S	文字	cv::Vec<char,2>	cv::Vec<char,3>	cv::Vec<char,4>	cv::Vec<char,6>
   CV_16U	ウーショート	cv::Vec<ushort,2>	cv::Vec<ushort,3>	cv::Vec<ushort,4>	cv::Vec<ushort,6>
   CV_16S	短い	cv::Vec2s	cv::Vec3s	cv::Vec4s	cv::Vec<short,6>
   CV_32S	整数	cv::Vec2i	cv::Vec3i	cv::Vec4i	cv::Vec<int,6>
   CV_32F	浮く	cv::Vec2f	cv::Vec3f	cv::Vec4f	cv::Vec6f
   CV_64F	ダブル	cv::Vec2d	cv::Vec3d	cv::Vec4d	cv::Vec6d