アートの地図認識

地図認識

1. 境界を特定する

find_rects

2. ドットを識別する

find_circles与find_blobs联合判断，这样比较准。

3. 視点変換

画像座標が四角形の 4 つの頂点である境界線の 4 つの頂点に従って透視行列を計算し、四角形に比例する限り、ワールド座標を任意に設定できます。次に、ドットの座標に透視行列を掛けてから、変換された頂点座標を満たし、マップ上のドットの相対位置を取得します。

4.丸め

座標はホスト コンピューターによって生成されるため、連続ではなく離散的であり、20 cm ごとに点が存在するため、丸め後にホスト コンピューターによって生成された座標と一致する座標を取得できます。