Jetson Orin プラットフォーム シングル プロセス取得 4 方向独立ビデオ デバッグ レコード

1。概要

カメラは現在4台、

次のような 1 つのプロセスで 4 台のカメラ (/dev/video0 - video3) をキャプチャする方法:

 次のように gst-launch を使用してキャプチャできるカメラは 1 つだけです。

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=1280,height=720 ! videoconvert ! video/x-raw,format=I420 ! xvimagesink sync=0 

2.次のコマンドを試してください

gst-launch-1.0 nvcompositor name=comp sink_0::xpos=0    sink_0::ypos=0    sink_0::width=1280 sink_0::height=720 \
                       sink_1::xpos=1280 sink_1::ypos=0    sink_1::width=1280 sink_1::height=720 \
                       sink_2::xpos=0    sink_2::ypos=720 sink_2::width=1280 sink_2::height=720 \
                       sink_3::xpos=1280 sink_3::ypos=720 sink_3::width=1280 sink_3::height=720 \
! nvvidconv \
! 'video/x-raw(memory:NVMM