パラメータを設定して最適なものを見つけ、小さいものから大きいものの順にチェックします。
最初に比例、次に積分、最後に差動を追加します。曲線
は頻繁に振動するため、比例ダイヤルを拡大する必要があります
。曲線は大きなベイの周りに浮かんでいます。。
下がると
、曲線の変動周期が長くなり、積分時間が長くなります。
曲線の発振周波数が速く、最初に差が小さくなり
ます。モーメントが大きいほど、変動が遅くなります。微分時間は長くする必要があります。理想的な曲線には2つの波があります。前部は
、後部は低くなります。4：1高く比率が大きすぎると、システムが振動します。積分が大きすぎる場合大きいと、システムが遅くなります

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✧、PID温度制御パラメータ設定方法

最初にさらに2つを見て、いくつかの印象を取得してから調整します

1.PID温度制御パラメータ設定方法
 2.PID制御パラメータ設定（調整方法）原理+図+MATLABデバッグ
 3.PID原理と調整プロセスの詳細な分析
 4.PID調整経験
 5.温度制御機器のPIDパラメータ選択（Real
（1）比例係数Kpの決定比例係数Kpを
決定するときは、最初にPIDの積分項と微分項を削除し、Ti=0とTd=0に設定して、
純粋な比例調整にします。入力はシステムの最大許容出力値の60％〜70％に設定され、比例係数Kp
はシステムが振動するまで0から徐々に増加します。逆に、比例係数Kpはこの時間からシステムまで徐々に減少します。振動が消えます。
このとき比例係数Kpを記録し、PIDの比例係数Kpを現在値の60％〜70％に設定します。

（2）積分時定数Ti
の決定比例係数Kpを決定した後、より大きな積分時定数Tiを設定し、システムが振動するまでTiを徐々に減少させ
、システムの振動がなくなるまでTiを逆に増加させます。このときのTiを記録し、PIDの積分時定数Tiを
現在値の150％〜180％に設定します。

（3）微分時定数Td
の決定微分時定数Tdは、通常、設定する必要はありません。設定が必要な場合
は、Kpの決定方法と同じで、発振していないときはその値の30％を取ります。

（4）システムの無負荷および負荷時の共同デバッグ
パフォーマンス要件が満たされるまで、PIDパラメーターを微調整します。

✧、Matlabのデバッグ

（1）、2016matlab中国語版ソフトウェアとインストールチュートリアル
2016matlab中国語版ソフトウェアとインストールチュートリアル

（2）matlabはpidシミュレーションを
実現しますmatlabはpidシミュレーションを実現します
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検索、PID

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⑧、個人的な経験

初めて出会ったときは何も知りませんでしたが、インターネットでいろいろなチュートリアルをたどって調整して、やっと出てきました。
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（1）まず、上の4番目のセクション、PID.cというプログラムがあります。およびPID.c.hを直接使用できます。より詳細です。
（2）プログラムは適用されるだけで、調整に時間を費やす必要があります。主にKP、Ti、Tdを調整します。
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（3）最初にKPを1に設定し、その他を0に設定します。出力変動を確認します。

出力の実際の値がゆっくりと上昇している場合は、設定値を超えても上昇し、長時間上昇してから下降します。このとき、
KP設定は小さくする必要があります。
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（4）、KPは現在の値に等しく、TIは100000に等しく、TDはまだ0です。
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（5）、KP、TIは決定されたばかりの値に等しく、TDは1に等しい。
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上記は正常な状況であり、以下は
異常な

状況の質問です。
2.出力端に問題があります。

どのように調整しても、出力は常にゆっくりとした上昇傾向または下降傾向で振動します。このとき、出力端に問題があるかどうかを確認する必要があります。たとえば、100に制御すると、100は信号を保持し、101は設定値にまだ達していないことを示し、出力信号を増やします。同様に、99は出力信号を減らします。オンラインデバッグの場合、99がプラスになるか、101がマイナスになると、上記の状況が発生します。