记录一下水下相机标定

 涉及到水下机器人的多目拼接,这里有一篇文章谈到在水里标定和岸上标定误差挺大的,还是要水下机器人就在水下标定。

基于立体视觉的水下三维测量系统研究-机器人与智能系统-中国传动网 (chuandong.com)

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転載: blog.csdn.net/weixin_51229250/article/details/121479740