学习CUDA的过程，视觉处理肯定要经历CUDA，实现精准算法的快速性。
下面三篇文章入门CUDA对初步了解相当友好：
cuda并行编程基础（一）_alpc40计算机视觉开发-CSDN博客_cuda 并行编程
cuda并行编程基础（二）_alpc40计算机视觉开发-CSDN博客
cuda并行编程基础（三）_alpc40计算机视觉开发-CSDN博客
结合方法：
cuda与openCV结合编程（一）_alpc40计算机视觉开发-CSDN博客
上面几篇文章值得入门阅读
下面是一篇从下载，安装，配置和使用方法介绍的综合介绍
OpenCV4 | 如何让传统图像处理实现三十倍加速的顶级技能 (qq.com)
比较详细的CUDA查看视频的一个实例
一文详解OpenCV中的CUDA模块 - 知乎 (zhihu.com)
下面的文章介绍了多个CUDA进行经典视觉处理的方法
10分钟学会 OpenCV CUDA编程 - 云+社区 - 腾讯云 (tencent.com)
下面的文章介绍了三种实现CUDA结合opencv编程的实现方法