接收机跟踪环路几个参数

二阶锁相环系统函数H(s)中就只有阻尼因子、特征频率两个未知数。所以说特征频率、阻尼因子决定了二阶环的性能。一般三阶环就不用阻尼因子这个参数了。
一阶环路系统函数：

$H(s)=\frac{{\omega }_n}{s+{\omega }_n}$

二阶环路系统函数：

$H(s)=\frac{K\frac{{\tau }_{2}s+1}{{\tau }_{1}s}}{s+K\frac{{\tau }_{2}s+1}{{\tau }_{1}s}}=\frac{\frac{K{\tau }_2}{{\tau }_1}s+\frac{K}{{\tau }_1}}{s^2+\frac{K{\tau }_2}{{\tau }_1}s+\frac{K}{{\tau }_1}}=\frac{2\xi {\omega }_{n}s+{\omega }_n^2}{s^2+2\xi {\omega }_{n}s+{\omega }_n^2}$

三阶环路系统函数：

$H(s)=\frac{b_3{\omega }_n{s}^2+a_3{\omega }_n^{2}s+{\omega }_n^3}{s^3+b_3{\omega }_n{s}^2+a_3{\omega }_n^{2}s+{\omega }_n^3}$

一个锁相环的阶数等于其系统函数的分母中所包含的关于s幂的最高次数；同时他也等于整个闭合环路中积分器（1/s）的个数。
一个积分电路：

补充：积分电路为什么可看作延迟电路？

图里是一个0->1阶跃信号的积分。原信号过来，经过了5个T才由0变成1，积分过程达到了延迟目的

1.阻尼因子

2.特征频率

3.噪声带宽

卫星导航接收机设计里是由噪声带宽反推特征频率