python-opencv获取轮廓内部所有点

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前言

做项目途中发现opencv没有一个内置函数可以获取到自己的轮廓数据的内部点的函数，所以自己查了点资料整理了下

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一、contours

opencv库有findContours获取contours轮廓数据，然后用drawContours

def drawContours(image, contours, contourIdx, color, thickness=None,
 lineType=None, hierarchy=None, maxLevel=None, offset=None)

第一个参数image表示绘制的目标图像
第二个参数contours表示输入的轮廓组
第三个参数contourIdx指明画第几个轮廓****，如果该参数为负值，则画全部轮廓，
第四个参数color为轮廓的颜色，
第五个参数thickness为轮廓的线宽，如果为负值表示填充轮廓内部，

只要查找绘制后image的特定值，就可以找到相对应的point

def contours_in(contours):
	p = np.zeros(shape=(2000,2000))
	cv2.drawContours(p, contours, -1, 255, -1)
	a = np.where(p==255)[0].reshape(-1,1)
	b = np.where(p==255)[1].reshape(-1,1)
	coordinate = np.concatenate([a,b], axis=1).tolist()
	inside = [tuple(x) for x in coordinate]
	return inside

该函数返回一个list[tuple]类型的轮廓内部所有点

二、用自己的数据

项目过程中用的是自己额外的数据，不是用的findContours，但是原理都一样，将自己的数据类型转化成contours类型的，也即list[ndarray(n,1,2),…]，其中有list个轮廓，n为一个轮廓的n个点。

将自己的数据转np（实例）：

np.array(data).reshape(-1,1,2)#根据自己的数据而定
my_contours.append(data)
in_pixel = contours_in(my_contours)

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总结

自己写的小东西，共享是程序员的精神殿堂