pci-can9820缶カード使用

1.ドライバーをインストールします

最初にドライバーをダウンロードします：ドライバー

1. ソースファイルをコンパイルする

make

コンパイルに問題がある場合は、新しいフォルダを作成し、元のフォルダをその中に入れます

2. ドライバーをロードします

 insmod dev.ko
 insmod sja1000.ko
 insmod itek_pci.ko

2.テスト

1.utilsのインストールができます

• プログラムをダウンロードしてインストールします

  can-utilsダウンロードリンク

• can utilsディレクトリに入り、次のコマンドを実行します

   cd can-utils
   ./autogen.sh
   ./configure
   sudo make
   sudo make install (with root privileges)

• インストールする必要があります

sudo apt-get install autoconf

2.CANカードの初期化

• 缶デバイスがあるかどうかを確認します

   ip addr

• 缶デバイスの電源を切ります

   ip link set can0 down

• ボーレートを設定する

   ip link set can0 type can bitrate 250000
  （设置CNA0的波特率为250K，在设置前需要先把CAN0关闭）

• 缶デバイスを開く

   ip link set can0 up

• 缶デバイスの詳細を表示

   ip -details link show can0

sudo権限が必要です

3.utilsはデータを送受信できますか

• テストを送信する

./cansend can0 1234#12345678  
（id=0x1234，len=4, data=0x12 0x34 0x56 0x78)

• テストを受ける

 ./candump can0