スクリプトファイルをダウンロードする
git clone https://gitee.com/zengtaiping/image2rosbag_KITTIodometry.git
バッグに写真
次に
、gitフォルダーにあるimg2bag_kitti_odo.pyスクリプトファイルを実行します。例として、00フォルダーにある4000フレームを超える画像を取り上げます。
python img2bag_kitti_odo.py /yourKITTIpath/dataset/sequences/00/image_0 yourKITTI.bag /yourKITTIpath/KITTI/dataset/sequences/00/times.txt
//python img2bag_kitti_odo.py 图片的文件夹 要保存的bag文件名 图片文件夹下对应的时间戳
変換結果
