ROSに基づいてvins-monoを実行する
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ソースコードアドレスを参照してください。
手順は次のとおりです。
まず、公式ウェブサイトの指示に従って、変更したライブラリをインストールしてください。！！
mkdir -p catkin_vins/src
cd vins-mono-catkin_ws/src/
git clone httpsvins-monoの実行手順と実験的なデモンストレーション
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転載: blog.csdn.net/joun772/article/details/115010298
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