ubuntu18.04ソースコードに基づいてorbslam2の実験プロセスとデモンストレーションを実行します

ubuntu18.04ソースコードに基づいてorbslam2の実験プロセスとデモンストレーションを実行します

Orbslamソースコードリンク
最初にorbslam2フォルダーでターミナルを開き、次の3つのコードを順番に実行します
。実験で使用したデータセットは
、 tumによって指定されたデータセットのネットワークディスクです。
パスワード：joe0

chmod +x build.sh

./build.sh

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Exam